微創腹腔鏡手術的挑戰之一在於如何通過一根狹窄的導管將手術器械送入病人體內。科學家們已經著手解決這個問題，用磁性器械根據需要彈出和退出。實驗性的MaSoChain（磁性軟體機器人鏈）系統是由瑞士蘇黎世聯邦理工學院的博士生Hongri Gu領導的團隊開發的。他現在是康斯坦茨大學的博士後。

MaSoChain包含了3D打印的手術器械，由小型剛性聚合物段組成，並由柔性彈性連接器連接。每個部分都有一個微小的、放置在裡面的磁鐵。當插入導管時，這些組件都端坐成一排，”像一串珍珠”。

當儀器被推出導管末端時，它的磁鐵被相互吸引，使它呈現出所需的形狀（可以比導管寬）。該技術迄今已被用於製造一個能抓取和移動體內物品的抓手，以及一個三件式可轉向內窺鏡相機。

一旦手術任務完成，儀器的部件在通過導管拉回時就會恢復到它們狹窄的梨形串形態以方便取出，然後整個裝置可以被消毒並重新使用。

這項研究在最近發表在《自然通訊》雜誌上的一篇論文中進行了描述。