地球首富馬斯克，做事從來不按常理出牌。這不，最新的自動駕駛硬件，HW4.0，之前申報頻頻曝光，外界都以為會在股東日上重點推出，然後造勢上車交付時間，推動銷量、股價和市值創新高。然而股東日上硬是隻字未提，講了10萬億美元——美國半壁GDP來拯救地球的宏大故事，任由市值瞬間蒸發2000多億。

並且！HW4.0，毫無預兆直接上車交付了：沒開發布會，也沒通知車主。

直到提車，銷售才風輕雲淡向車主介紹了值得關注的地方：HW4.0，毫米波雷達……完全是下一代車載計算機的配備！

實際上，外觀上幾乎沒有變化，銷售不坦白也無從知曉，但銷售之所以要介紹，很可能是因為目前軟件系統還沒跟上，所以這套HW4.0的車型，很多能力還用不上、用不了。

更離譜的是，新一代硬件上車，售價不僅沒增加，而且還降價了——降幅高達1萬美元。

嗯，加量又降價。

但，目前還僅限美國區。

特斯拉最新硬件上車交付

目前已經搭載HW4.0交付的車型，是美國生產的最新批次的Model S/X。

並且外國網友發現，這批車已經到了展廳。

於是也有Twitter網友@kilowatts，直接潛入了特斯拉的展廳，從配備HW4.0硬件的車型中，導出了行車記錄儀的視頻片段。

另外也有已經收到車的車主@Jason Clinton，更進一步證實了真實性。

他剛提了一台特斯拉Model X Plaid，由美國加州弗里蒙特工廠生產。

據說是提車時，特斯拉銷售人員向他展示了配置清單，該車確實配備了最新硬件HW4.0，標識顯示“AP4”，雷達顯示為“Phoenix”（鳳凰）。而之前HW3.0版本對應的“AP3”。

但這輛特斯拉Model X，光從外觀，看不出不同。

車前保險槓上，從外側也並不能看出有新增的毫米波雷達。

前擋風位置仍舊裝了3顆攝像頭：

另外，作為曝光的第一批HW4.0交付的新車，這台車目前有不少“不正常”之處。

例如屏幕可視化顯示裡，僅顯示車道線，還不是一個正常工作的狀態。

後視攝像頭也有故障，剛提車就要送去檢修。

此外，駕駛員側三角窗還密封不嚴。

巡航控制、Autopilot、NOA、FSD都沒辦法正常使用，自動泊車和召喚功能目前也用不了。

不過有網友表示，這也不奇怪：

特斯拉他們自己說過，這些功能將在HW4.0硬件上被禁用，隨後將通過OTA升級激活。

了解特斯拉的網友也科普了這是特斯拉一直以來的方式。2017年特斯拉在發布HW2.0時，並沒有對配套的軟件同步升級，而且禁用了自動緊急制動、自適應巡航控制等功能。

所以這麼看下來，特斯拉的新一代HW4.0升級，目前會率先在豪華車型X和S上展開，然後才可能是Model 3和Y。

但新款HW4.0的Model 3和Y可能也不會等太久，根據爆料，或許今年10月就會開啟迭代。

所以想體驗新一代特斯拉計算硬件的朋友，能等一等就等一等。

畢竟馬斯克之前已經透露了，沒有HW4.0的硬件，就無法獲得對應的軟件系統OTA，而且也不是換一下芯片那麼簡單。

更直接來說：確定老車主無法升級。

特斯拉HW4.0有哪些劇透？

HW是Hardware的縮寫，“HW+數字”代表著特斯拉自動駕駛硬件所屬第幾代。

特斯拉在HW1.0時代使用的是Mobileye的EyeQ系列芯片，HW2.0時代輔助駕駛計算芯片更換為英偉達的Drive PX2。

而後2017年輔助駕駛計算平台中增加了Tegra Parker芯片，特斯拉FSD硬件進入HW 2.5時代。

2019年，特斯拉FSD硬件HW 3.0推出，並一直使用至今。也就是以HW3.0為起點，特斯拉開始使用自研的FSD芯片，有了從底層到計算層的完全編輯能力。

除了芯片，傳感器配置和數量也在發生變化——

來自財通證券研報

比如HW1.0時代，傳感器配置為1顆前視攝像頭+1個毫米波雷達+12個超聲波雷達；HW2.0時代傳感器數量大幅提升，使用8個攝像頭+1個毫米波雷達+12個超聲波雷達，這一配置也沿用到了HW3.0時代。

但就在2021年5月，特斯拉官宣把毫米波雷達扔進垃圾堆。

在特斯拉之後的官方聲明里，甚至把超聲波雷達也減掉了——明確表示從2022年10月開始，面向北美、歐洲、中東和中國台灣製造交付的Model 3和Y都不再有超聲波雷達，2023年開始面向全球交付的Model S和X也都不再有超聲波雷達。

總的來說，每一代在芯片和傳感器方面，都有所變化。

這一次關於特斯拉最新硬件HW4.0，也有了新的升級。

已經劇透確定的消息，可分為以下幾點：

首先是最新的FSD自動駕駛芯片。

據說芯片訂單落在了台積電，沒有出現三星的名字。而且有消息證實，台積電承接的特斯拉最新訂單，採用5nm製程。

縱向維度，現階段FSD芯片算力達到144TOPS，採用三星的14納米工藝技術製造，包含3個四核Cortex-A72集群，總共12個2.2GHz的CPU，一個1GHz的Mali G71 MP12 GPU，2個2 GHz的神經處理單元，以及各種其他硬件加速器。FSD最高支持128位LPDDR4-4266內存。

根據爆料消息，新的自動駕駛芯片性能將是現款自動駕駛芯片的3倍左右。

從配套的傳感器方案推測，新FSD芯片能支持更大數據量的輸入，但傳感器總數沒有增加，所以加強的性能可能傾斜於AI模型的建模、預測、和決策環節。

橫向對比，英偉達2000TOPS的核彈，最快也要到2025年才能開始量產。現階段的Orin單片算力256TOPS，對於自動駕駛算力要求較大的主機廠，一般都是多片搭配。

所以，2023年開始量產的特斯拉最新自動駕駛芯片，400-500TOPS算力的水平，至少還能在兩年之內領跑全球。

其次是傳感器配置。

傳聞稱有12個攝像頭接口，其中一個標註為“備用”，實際攝像頭數量很可能是11個。此外，全車攝像頭分佈位置也有略微變動，攝像頭性能有所提升——據說是支持2896×1876的更高分辨率以及540萬像素。

來自Munro Live和greentheonly

最後，國外還有極客對新款HW4.0平台實物進行了拆解，透露了更多信息。

CPU核心從12個增加到20個（5個集群，每個4個核心），最大頻率為2.35GHz，1.37GHz TRIP核心數量從2個增加到3個，最大頻率為2.2GHz。

而且處理器Soc做了冗餘，無論CPU還是GPU都有兩個。

最重要的是，計算平台的數據輸入接口有了變化，明顯能看到12個視頻數據接口，也就是最多支持12路攝像頭的智能駕駛方案。

闆卡接口上明確標出攝像頭接口，除了已經熟悉的前視、環視攝像頭，還有用作系統冗餘的，也有安裝在前後保險槓上用作補盲的。

另外，還有一個接口表明“Phoenix radar”，毫米波雷達被馬斯克“請回來”實錘。而且據說這是一個4D毫米波雷達的接口。

這說明，特斯拉激進的純視覺自動駕駛方案在跌跌撞撞幾年後，基本回歸到現在主流的傳感器配置—— 12個攝像頭、1個毫米波雷達。

當然這對用戶來說是一件好事，至少硬件上限提高。即使不購買FSD，標配的輔助駕駛能力也會相應比現款提升不少。

而高階的AP或FSD，安全冗餘也更有保障，特斯拉強大的AI能力，其實有了更大的空間來發揮。

總之，馬斯克這樣評價HW4.0：

HW4.0超越HW3.0，如果上一代比人類安全200%或300%，那麼HW4.0可能比人類安全500%或600%。

還有一件事

就在HW4.0全新硬件上車之際，價格反倒在往下降。

Model X/S目前在美售價為：

這是2023開年以來，Model X/S在美面臨的第二次降價。

降幅最高達到1萬美元，折合人民幣約6.9萬元——相當於FSD的軟件售價。

這樣一來，最低只要8.999萬美元（折合人民幣62.3萬元），就能入手一輛Model S，而且很有可能還是配備HW4.0全新硬件的版本。

為何要降價？

有人說特斯拉此舉是為了提振一季度銷量。這一點，從剛剛舉辦的特斯拉投資者日，也能看出。

馬老闆當時表示：

價格的微小變化，會對需求產生很大的影響，非常大。……大家都渴望擁有一輛特斯拉，限制他們的是購買力。

雖然投資者日沒有提到HW4.0，卻介紹了未來將使用的新生產方式，可以讓生產線佔地面積減少40%以上，生產成本減少50%。

而且就在剛剛舉辦的會議上，關於20萬以下的那款“小鋼砲”，馬斯克劇透了更多細節：

“由墨西哥工廠生產製造，幾乎能夠完全自動駕駛”。

所以可以確定，這款小鋼砲，出生即HW4.0。