這是麻省理工學院的阿方索-帕拉-魯比奧的一個有趣的評論：”對待軟機器人和硬機器人是一個錯誤的二分法。我想，由於明顯的原因，圍繞技術的思考往往有點……二元化。當然，我們傳統上認為軟體機器人是與它們更傳統的同類產品直接對立的東西。”

但激發它們的有機生命往往是僵硬和柔軟的某種組合。畢竟，如果我們不是一堆束縛在剛性骨骼結構上的軟組織，那我們是什麼？因此，機器人學家最好將這兩者結合起來，以便利用兩個世界的優點。

這就是麻省理工學院最近重新思考其水下蛇形水生機器人的指導原則之一。這種機器人很大程度上是空心的，由模塊化體素建成，可以組裝成在某些方向上是剛性的，而在其他方向上是柔軟的系統，從而將剛性和柔性元素結合起來。

麻省理工學院教授Michael Triantafyllou說：”身體表面的平滑靈活性使我們能夠實施流動控制，從而減少阻力並提高推進效率，從而大量節省能源。”他以前曾參與麻省理工學院的RoboTuna項目。

到目前為止，該系統已經被配置成本篇文章中看到的那種一米長的鰻魚設計，但模塊化的構建模塊意味著有可能創造出各種不同的形狀，並可以大大增加機器人的尺寸。

“以前有很多類似蛇的機器人，但它們一般都是由定制的部件組成的，而不是這些可擴展的簡單構件。”麻省理工學院的教授尼爾-格申菲爾德補充說。

模塊化也有可能意味著極大地減少建造這些機器人所需的組裝時間。這個系統中的60個部件是在兩天內組裝完成的，而不是建造RoboTuna所需的兩年時間。