四條腿的機器人剛剛變得更有能力。韓國科學技術研究院（KAIST）的研究人員與伊利諾伊大學的一位同事一起開發了一種四足機器人，它有磁性的腳，可以攀登和穿越金屬牆和天花板。該團隊設計了這種名為Marvel的機器人，以協助人類在大型金屬結構（如油罐、橋樑和水塔）上進行危險的維護工作。

它使用了磁性彈性體和電磁鐵的組合，根據需要進行磁化和消磁，使機器人的腳能夠停留在一個表面上，然後在它邁出一步時釋放。

模仿貓在跳牆面之前測試表面的方式，該機器人被編程為在完全投入一個表面之前用它的前腿來測試其穩定性。

在實驗室裡，Marvel能夠跨過10厘米寬的縫隙，清除5厘米高的障礙物，以及從水平地面過渡到垂直牆壁，並從垂直牆壁到倒置的天花板。它還可以攜帶重達3公斤，或約6.6磅的載荷。

在現實世界的測試中，Marvel能夠以每秒0.35米的速度爬上一個覆蓋著鐵鏽和灰塵的弧形儲罐而不出現問題。利用其步伐步態，該機器人可以達到每秒0.7米的速度。它甚至能夠輕鬆地繞過坦克側面的障礙物。

該團隊的相關論文《用四足機器人在鐵磁表面敏捷而多變的攀爬》已經發表在《科學機器人》雜誌上。

在相關的新聞中，《新科學家》最近介紹了一種機器人鳥，它使用類似爪子的爪子來降落在棲息地。它的翼展為1.5米，重量為700克，有朝一日可用於在難以到達的地區收集樣本或在自然棲息地研究野生動物。