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特斯拉似乎又重新開始為其車輛安裝超聲波雷達傳感器

特斯拉似乎又重新開始為其車輛安裝超聲波雷達傳感器

2022-12-08 Comments 0 Comment

根據美國聯邦通信委員會公佈的文件,特斯拉計劃在1月中旬為其車輛增加一種新的雷達產品。該公司面臨著對其標準高級駕駛輔助系統(即自動駕駛儀)的安全和能力的審查,以及被稱為”完全自動駕駛”的15000美元的可選升級版產品。特斯拉FSD測試版軟件提供一些自動駕駛功能,但這算不上是一個自動駕駛系統。

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這家豪華電動車製造商長期以來一直聲稱,它可以通過一種”僅有視覺”的方法達到完全自動駕駛,這種方法避開了激光雷達和雷達等其他傳感器,而採用攝像頭和深度神經網絡,快速處理車輛的周圍環境並作出實時反應。特斯拉首席執行官埃隆-馬斯克曾承諾在今年年底前”解決”完全自動駕駛問題(他還承諾特斯拉每年都會實現這一目標,至今已有大約九年時間)。他最近承認這個問題將需要更長的時間來解決。

而且,也許正如其他每一位自動駕駛汽車技術專家所說的那樣,僅通過攝像頭實際上還無法實現。

該公司去年5月開始從其車輛中移除雷達。10月,特斯拉從為北美、歐洲、中東和台灣製造的Model 3和Model Y汽車上拆除了12個超聲波傳感器。超聲波傳感器通過超聲波測量距離,並被用作接近傳感器,以支持防撞安全系統,特別是在停車用例中。

現在看來,雷達又回來了,目前還不清楚哪些車型將獲得新的雷達。生產超高分辨率4D成像雷達的Arbe Robotics公司首席商務官拉姆-馬赫尼斯(Ram Machness)說,特斯拉打算明年上市的雷達類型是FCC分配給ADAS使用案例的頻率。特斯拉最初於6月向FCC申請在其車輛上使用這種新雷達–在文件中被描述為”76-77GHz汽車雷達”。

半導體公司Ambarella的副總裁兼雷達技術總經理Steven Hong介紹,”從工作頻率(76-77GHz)以及特斯拉FCC文件中傳感器的機械設計來看,這種雷達似乎將被用於ADAS應用。”

他指出,雖然這種”邊緣”雷達傳感器的性能將是有限的,但這是一個積極的發展,意味著特斯拉正在尋求將雷達添加到其感知堆棧中,以獲得關鍵的安全性能。

今年早些時候,聯邦通信委員會曾給予特斯拉保密待遇,以便對新雷達的細節進行保密。上個月末,特斯拉申請將該保密待遇從到期日(即12月7日)起再延長60天。

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給聯邦通信委員會的授權書中寫道。”……該設備將在2023年1月中旬之前不會上市。為了避免在我們的產品推出之前出現任何不必要的披露和競爭傷害,我們想請求將上述展品再保留60天,直到2023-02-07。”

聯邦通信委員會的文件顯示,監管機構已經批准了特斯拉延長保密期的請求。

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