特斯拉AI Day 上，馬斯克攜23 位愛將閃亮登場。團隊構成裡，卡內基梅隆大學、斯坦福大學博士畢業的已司空見慣，擁有蘋果、谷歌、AMD 數年工作經歷的也不在少數。

值得一提的是，有2位女性頗受馬斯克器重，他們都在特斯拉工作數年，也都有著不同尋常的亮眼經歷。

大家熟悉的面孔還包括Milan Kovac、Ashok Elluswamy、Ganesh Venkataramanan，去年的特斯拉AI Day上他們都曾亮相過。

想知道馬老闆身邊都有哪些大紅人？特斯拉團隊內部都什麼來歷？

一文帶你看盡。

人形機器人團隊

特斯拉擎天柱機器人團隊，共有4位亮相：

△中間是Lizzie Miskovetz，右邊是Milan Kovac

1、麗茲·米斯科維茨（Lizzie Miskovetz），擔任特斯拉的主任機械設計工程師。

此前在特斯拉擔任過的崗位有低壓線束、車輛集成的高級機械設計工程師。

2014年，她從美國科羅拉多礦業學院機械工程專業本科畢業，一畢業就來到了特斯拉，此間一直沒有換過其他工作。

高中結束到大學期間，她做過各種不同的嘗試。

比如去自行車商店（Peg ASUS Bicycle Works）兼職做修理工和售貨員。

還去了加州一所私立學校（The Athenian School）和夏令營（iD Tech Camps）兼職當老師，教孩子們使用樂高開發出來的NXT-G語言對機器人進行編程。

不光如此，受加州大學洛杉磯分校無機化學博士Eugene Mizusawa的邀請，她前往初高中給女孩子上課，啟發她們對機器人的興趣。

曾經在兩家公司短暫實習過，一家是位於加州舊金山的工程設計和施工公司（URS），另一家是航天公司（Ball Aerospace），美國NASA的第一台航天器就由該公司製造。

從2015年1月加入特斯拉，到現在已有7年10個月。

2、米蘭科瓦奇（Milan Kovac），擔任特斯拉Autopilot軟件工程主要負責人。

去年特斯拉AI Day，他作為特斯拉Autopilot團隊的一員出現在大家面前，給大家講解如何把神經網絡遷移到汽車上。

這一次他給大家介紹，如何使用與Autopilot相同的流程來收集數據，並訓練擎天柱機器人的神經網絡。

此前在4個不同公司待過，但時間都不長。

曾經在比利時Softkinetic公司擔任軟件工程師和項目負責人，這是一家距離影像傳感器技術公司，2015年被索尼收購。

後來在索尼待了2年，擔任軟件工程師，在此期間負責C/C++/Python應用程序開發、為手勢控制的智能燈集成了3D圖像傳感器，還開發了一套購物者行為實時分析系統。

在舊金山灣區的一家智能穿戴設備公司（SKULLY）擔任過嵌入系統首席工程師，曾經做出一款智能HUD摩托車頭盔，頭盔上裝有顯示器、廣角後置攝像頭，還可以連接手機藍牙。

目前，他在特斯拉工作已有6年7個月時間。

3、Eric Huang，擔任機器人操控工程師。

特斯拉是他第一份正式工作，在此之前，他本科畢業於佐治亞理工學院計算機科學專業，後來先後在佐治亞理工學院和卡內基梅隆大學拿到了機器人的博士學位。

他的博士畢業論文，寫的就是機器人操控相關。

在卡内基梅隆大学读博期间，Eric Huang加入了著名的机器人操作实验室（Manipulation Lab），师从Matthew T. Mason教授，该教授曾经著有《机器人操作中的力学原理》一书。

Eric Huang曾經參加過DARPA機器人挑戰賽和亞馬遜機器人抓取挑戰賽，還曾在馬斯克的SpaceX公司短暫實習過，負責計算機視覺相關工作。

截至目前，在特斯拉待了1年多時間。

4、馬爾科姆·伯吉斯（Malcolm Burgess），擔任特斯拉車輛動力學和概念結構經理。

本次他在會上給大家詳細介紹了機器人的結構基礎。

他1982年本科畢業於英國布拉德福德大學機械工程專業。截至目前，已在特斯拉工作了12年10個月。

特斯拉Autopilot團隊

特斯拉Autopilot團隊共有4位亮相：

1、阿肖克·埃盧斯瓦米（Ashok Elluswamy），擔任特斯拉Autopilot軟件負責人。

他和上文提到過的米蘭科瓦奇，一同領導Autopilot團隊，他倆去年也都出席了特斯拉AI Day。

阿肖克目前在特斯拉所帶的團隊主要負責以下工作：

• 創建大規模自動地面實況管道，使用大量多樣化、高質量數據來訓練神經網絡；
• 用最好的機器學習和工程模型，對世界進行準確詳細的幾何和語義理解；
• 為幾何和語義狀態空間中的其他行為主體構建穩健的、存在因果聯繫的、可預測的模型。
• 使用最先進的AI技術進行決策、規劃和控制，包括使用高維搜索、軌跡優化、強化學習、模型預測控制等方法。

△馬斯克左邊的就是阿肖克

阿肖克本科畢業於印度欽奈的金迪工程學院、電子和通信專業，該學院成立於1794年，是亞洲最古老的技術性機構，也是歐洲以外成立的最古老的技術性機構。

他2013年碩士畢業於美國卡內基梅隆大學機器人系統開發專業，學習了計算機視覺、運動規劃、強化學習等相關內容。

此前，他在一家美國汽車控制系統公司（WABCO，威伯科）工作過，擔任軟件工程師。

還曾在大眾電子研究實驗室實習過，實習期間基於攝像頭的感知系統，以識別和記錄車輛可行駛路面上的各種道路標記，從而對汽車進行精確定位，該項目與大眾自動駕駛研發相關。

截至目前，他在特斯拉已經工作了8年10個月。

2、Phil Duan，擔任特斯拉Autopilot的工程經理。

他在會上給大家講解了特斯拉應用在自動駕駛汽車上的神經網絡模型——Occupancy Networks。

目前，他的工作職責如下：

• 對特斯拉的自動駕駛數據集進行自動標記；
• 使用數據集訓練深度神經網絡；
• 將模型與Autopilot軟件堆棧的其餘部分進行集成，以支持不同自動駕駛功能和對安全起關鍵作用的功能。

往前追溯，他曾在美國NASA蘭利研究中心擔任過信息技術支持工程師，在Trimble導航公司擔任過技術員工，在三星電子擔任過高級GNSS軟件工程師。

他本科畢業於武漢理工大學光電信息科學與工程專業，碩博畢業於美國俄亥俄大學，曾經榮獲2019年威廉E.傑克遜獎。

該獎項主要為了紀念威廉·傑克遜（William E. Jackson）而設立，他是美國空中交通管制系統開發和實施的先驅，也是學生工程師的熱情支持者。

截至目前，他在特斯拉工作了5年6個月。

3、凱特帕克（Kate Park），擔任特斯拉首席產品經理。

她是特斯拉Autopilot計算機視覺團隊的第一位產品經理，負責為特斯拉200多萬輛汽車上的所有神經網絡進行訓練和部署。

與此同時，她還負責設計和領導機器學習平台、人工智能工具、數據源、神經網絡的評估和部署等等。

她與馬斯克、前特斯拉AI主管Andrej Karpathy共同持有兩項美國專利。

在特斯拉之前，她在Uber短暫實習過，負責軟件工程相關工作內容；也在Google實習過，擔任產品經理。

2018年，在特斯拉計算機視覺團隊實習了3個月後，她轉正成為了正式員工，截至目前已在特斯拉工作4年3個月。

在求學的道路上，她本碩畢業於美國斯坦福大學計算機科學專業，曾經獲得過斯坦福大學FE特曼獎，該獎只頒發給斯坦福大學每年本科高級工程專業的前5%。

她還寫了一本旅行回憶錄，目前已經出版。

4、約翰·埃蒙斯（John Emmons），在特斯拉Autopilot的計算機視覺團隊擔任高級工程經理。

該團隊由眾多軟件工程師和深度學習專家組成，他們負責開發神經網絡，這些神經網絡用於物體檢測、運動學預估、車道幾何預測、通用深度預測、交通控制等。

他們訓練、量化並且部署神經網絡，通過架構搜索、對車隊數據自動標記等來改善推理延遲。

他本碩畢業於聖路易斯華盛頓大學計算機專業，2018年博士畢業於斯坦福大學計算機科學專業。

截至目前，他在特斯拉工作了4年2個月。

Dojo超算團隊

特斯拉Dojo超算團隊有2位亮相：

1、加內甚·文卡塔拉馬南（Ganesh Venkataramanan），Dojo項目負責人。

去年他也參加了特斯拉AI Day。他目前在特斯拉Autopilot團隊主要負責硬件部分，在這已經工作6年8個月。

來到特斯拉之前，他在AMD工作了長達14年，擔任設計工程高級總監，當時帶領200多名工程師團隊設計CPU。

曾經先後在印度孟買大學、印度理工學院德里分校求學。

2、Bill Chang，擔任Dojo首席系統工程師，負責AI訓練系統的系統架構和設計。

他此前的工作經歷非常豐富，1999年加入了IBM擔任產品工程師，在IBM工作了15年時間，離職前的崗位是高級技術經理。

離開IBM後，他加入了蘋果，擔任高級工程項目經理，主要負責管理SoC芯片架構規劃和定義等工作。

在蘋果待了5年多時間後，他選擇轉投特斯拉。

求學經歷上，他本科畢業於美國馬里蘭大學帕克分校電氣工程專業。

好了，以上就是特斯拉團隊構成的一小部分。

通過他們的履歷和背景，相信你也可以看出特斯拉舉辦AI Day的用意所在。

正如馬斯克所說，他希望特斯拉是一家獨特的公司，工程師們在這裡有舞台可以發揮，他們能夠用技術讓世界變得更美好。

AI Day恰好就是一個窗口，工程師們在這裡可以盡情地交流技術、傳遞知識。

也順便遂了馬老闆的心願——招賢納才。