據中國載人航天工程辦公室消息：今天（9月30日）12時44分，經過約1小時的天地協同，問天實驗艙完成轉位。中國空間站組合體轉為兩艙“L”構型在軌飛行。

我國成功實施問天實驗艙轉位

11時48分，完成相關狀態設置後的問天實驗艙，與天和核心艙成功分離。轉位期間，問天實驗艙的轉位機構帶動問天實驗艙從節點艙前向對接口轉動至側向停泊口，這是我國首次利用轉位機構在軌實施大體量艙段轉位操作。

航天科技集團五院空間站系統副主任設計師湯溢：轉位機構可以看作是一個小型的機械臂，它有腕部關節和肩部關節兩個關節來進行轉動，來操縱艙體轉位到相應的對接口上。

12時44分，問天實驗艙採用平面轉位方式完成轉位，並與節點艙側向端口再對接。

問天實驗艙轉位完成後，空間站組合體由兩艙“一”字構型轉變為兩艙“L”構型。後續，空間站組合體將以“L”字構型在軌飛行，等待夢天實驗艙發射、交會對接後，還將轉位形成空間站三艙“T”字構型組合體。

北京航天飛行控制中心空間站任務副總師鄒雪梅：對我們飛控來講，就是要保證整個過程當中，它的天地鏈路不能中斷。從實際轉位的過程來看，這次轉位還是非常順利的，這也充分顯示了我們前期型號的設計很精巧，我們地面的驗證和在軌的各類驗證非常充分。

為迎接“夢天”“問天”在軌轉位

專家介紹，此次問天實驗艙轉位，是為了迎接夢天實驗艙的到來。

2022年7月24日，問天實驗艙在海南文昌發射場成功發射升空，7月25日，問天實驗艙與天和核心艙前向端口順利對接，航天員進入問天實驗艙，完成在軌狀態測試並開展相關科學實驗。

此前，“一字構型”的空間站組合體已在軌運行2個多月。為了迎接夢天實驗艙的到來，問天實驗艙要在此之前讓位，從前向口轉到核心艙一側的停泊口，這個過程稱為“轉位”。

北京航天飛行控制中心空間站核心艙型號團隊遙操作副主任設計師胡曉東：本次問天實驗艙轉位任務，以轉位機構作為主份轉位手段，以大機械臂作為備份轉位手段，總共分為五個階段，分別是轉位前狀態設置、兩艙分離、艙體轉動、側向捕獲、和轉位（後）狀態恢復段，其中最主要的過程從兩艙分離段開始，到組合體啟控。

轉位機構的轉臂安裝在問天實驗艙對接面附近，整個轉位過程由位於問天實驗艙的轉位機構，以及位於核心艙節點艙的旋轉支座共同完成，經過三次旋轉，逐步帶動問天實驗艙到節點艙側向停泊口附近。在確認位置誤差滿足要求後，問天實驗艙對接機構推出，與停泊口完成對接並鎖緊。

北京航天飛行控制中心空間站核心艙型號團隊遙操作副主任設計師胡曉東：問天艙轉位到VI象限（停泊口）以後，組合體就形成了L構型，我們首先要完成組合體狀態恢復工作，同時將大機械臂由現在的待命位置爬回到HA的存儲構型，後續開展L構型的在軌測試工作。