AMD-Xilinx 今年早些時候推出了一款基於Linux 的機器人入門套件，配備Zynq Ultrascale+（裝備了4 個Cortex-A53 核心和Mail 圖形）的Xilinx Kria KR26 SOM。雖然該SOM 專注於機器人技術，但配有DisplayPort 端口。因此Canonical 在今年夏季一直努力讓其兼容Wayland 驅動的GNOME 桌面環境。

AMD-Xilinx 目前官方宣布的、適用於該機器人開發套件的發行版本為Ubuntu 22.04 LTS 和ROS 2。AMD 和Canonical 一直在合作確保Ubuntu 桌面可以在這個基於Arm 的主板上運行良好。Canonical 一直致力於更改/修復，讓GNOME Wayland 會話可以在Kria KR260 上運行。

在即將到來的GNOME 43.1 上相關的更改工作已經到了尾聲，帶有Mutter Wayland 合成器的上游GNOME 現在兼容Xilinx Kria KR260 的Mali 圖形處理器。著名的Canonical 工程師Daniel van Vugt 負責GNOME 的這項改進，在GNOME 43.1 中整合了相關改進。

此外，他們還精心挑選了Mutter 42.6 軟件包的修復程序，以便在具有最新穩定版本更新的Ubuntu 22.04 LTS 中也可以找到此支持。Kria KR260 機器人入門套件零售價為349 美元，目前顯示為16 週交貨期。Xilinx.com 上有關該板的更多詳細信息。