Rivian R1T 正式發售數月之後，有網友目擊到幾名員工駕駛R1S。不過在本週，有一位非員工分享了全新的R1S SUV。R1S 採用了和R1T 一脈的設計語言，但提供第三排座椅和封閉式後端，且總長度和軸距比R1T 短。國外編輯Seth 在7 月份開過R1S，並認為它可能是“有史以來最好的SUV”。

第一台R1S 將於12 月交付，但交付給了首席執行官RJ Scaringe 和首席財務官Claire McDonough。6 月，Rivian 表示，R1S 的客戶交付最早可能在8 月開始，所以看起來他們剛剛達到了那個時間表。儘管這是從較早的時間表推遲的——去年11 月，最早的R1S 交付窗口是在3 月至4 月左右。