全球無人駕駛競賽逐漸成為中美兩國的“單挑”格局，中國路況復雜、相關政策相對保守始終是影響相關產業發展速度的重要因素。這一局面迎來改觀。8月8日，重慶、武漢兩地相繼發放中國首批自動駕駛全無人商業運營牌照，並向百度發放全國首批無人化示范運營資格，允許車內無安全員的自動駕駛車輛在社會道路上開展商業化服務，成為國內首先開放無人駕駛商業化運營的城市。

雖然美國加州是全球最早開放自動駕駛共享出行服務的地區，但中國兩地此次政策開放力度甚至高於加州。

“這算是里程碑式的事件了，”有業內人士對觀察者網表示，“這是中國首次可以有全無人並且可商業化運營的無人出租車（不再有安全員）。美國目前也只能晚上商業化運營，中國在路況這麼複雜的情況下，一下子開放兩城，並且是在白天，非常值得關注”。

相關資料顯示，在對科技創新態度最開放的美國加州，當地機動車管理局在去年9月30日向Cruise和Waymo頒發了無人駕駛出租車收費許可，這意味著Cruise和Waymo可以在加州部署商業化的無人駕駛出租車。

兩家企業的運營時間和範圍都有明確的規定，Cruise的運營時間為晚上10點至早上6點之間可以在舊金山範圍的街道上運營，小雨和霧天可以繼續運營，但時速不能超過30英里/小時（48公里/小時）。

Waymo可以在舊金山和聖馬刁縣的部分地區進行運營，並未進行時間段的限制，車輛可以在小雨和霧天繼續運營，同時車輛的最高速度可以達到65英里/小時（105公里/小時）。

中國方面，中央和地方層面近年來也先後推出一系列支持政策，推動無人駕駛技術進步和商業化落地。早在2020年，國家發改委、工信部等11個國家部委聯合下發的《智能汽車創新發展戰略》指出，自動駕駛“全球範圍內無成熟經驗可藉鑑、無成功先例可參照，需要積極探索、大膽創新”，要加速發展高級別自動駕駛。深圳則是在上個月發布《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例》，立法支持L3級別的車輛上路。

政策放開的同時，對Robotaxi的管控仍相對保守，根據我國政策規定，申請自動駕駛汽車無人化商業運營，需要經歷主駕有安全員、車內無安全員等階段的道路測試。其背後是中國道路的複雜程度更高。

根據百度相關負責人介紹，中國城市佈局中，一是大面積的高密度城市核心區，生活區、商業區、住宅區混合分佈，造成出行高峰時易出現擁堵；二是交通參與者除機動車外還包括大量的行人和非機動車，特別是各種快遞車外賣車，都會帶來比較大的交通風險；三是中國的基建頻度也會更高，面臨更多的施工以及道路環境變更，進一步提高了場景複雜度。

該負責人表示，百度是國內最早佈局自動駕駛的企業，百度共有1537項高級別自動駕駛專利族數量，居全球第一。自去年10月28日起，百度Apollo就已經在半封閉園區內開啟了全無人運營。在城市道路上，基於新一代的自動駕駛車輛+5G遠程駕駛系統+安全運營管理體系，百度自動駕駛技術已經具備全無人運營的能力。

截至目前，國內參與Robotaxi的廠商還包括阿里巴巴的AutoX、文遠知行、贏徹科技、滴滴以及前谷歌和百度工程師彭軍創建的小馬智行；美國參與廠商主要包括谷歌旗下的Waymo、通用旗下的Cruise、福特的合作廠商Argo AI。今年2月，美國加州車管局（DMV）公佈了28 家自動駕駛公司在2021年度的自動駕駛路測數據，包括車隊規模、總測試里程、車均測試里程、總脫離次數，以及MPD（每次脫離平均行駛里程數）五項數據。該排行榜除了豐田、索尼以外，28家廠商均為中美廠商，前十則是中美廠商各佔一半。其中，通用Cruise的MPD達到6.36萬英里；AutoX的MPD則是5.01萬英里；滴滴MPD達到4.07萬萬英里。百度Apollo 的全無人駕駛汽車在0.95萬英里的測試里程中，沒有出現脫離情況。

對於普通消費者而言，Robotaxi的安全性才是大眾最關注的問題。百度方面表示，百度通過海量測試數據以及真實城市場景測試，保證無人駕駛技術安全。另一方面，通過實時性車載基礎OS；地圖、定位和環境感知的泛感知系統；車路協同系統實現單車主系統安全設計，在必要情況下通過雲端介入將控車指令實時發送到車端，實現遠程實時控車的能力。“程序還會自動檢查後排乘客入侵主駕位的場景，判斷確為入侵後，則會強制將車靠邊停靠。”

有專家認為，“智能網聯汽車是全球汽車產業轉型升級的共識，各國加速佈局，自動駕駛技術成為角力的抓手。在產業各方的共同努力下，中國智能網聯汽車目前已處於全球領跑水平”。