TuSimple遇到了麻煩。去年4月，根據YouTuber Asian Mai洩露的儀錶盤錄像，由這家位於聖地亞哥的公司運營的半掛卡車在亞利桑那州圖森市的I-10公路上行駛時突然向左急轉並最終撞上了一個混凝土分隔帶。

TuSimple將這起事故歸咎於“人為錯誤”，但《華爾街日報(WSJ)》的一篇報導說這是一個重大的過度簡單化。

這家媒體看到的一份內部報告稱，車禍發生的原因是“駕駛室裡的一個人在啟動自動駕駛系統之前沒有正確地重啟該系統，進而導致它執行了一個過時的命令”。根據內部報告，左轉指令是2.5分鐘前的，應該被清除，但它並沒有被清除。

不過自動駕駛汽車研究人員指出，將車禍歸咎於人為錯誤是一種誤導，他們認為常見的保障措施會阻止自動駕駛系統執行過時的指令並很可能會防止車禍的發生。研究人員告訴記者，自動駕駛系統不應該對哪怕是幾百分之一秒的命令做出反應。此外，也不應該允許以65英里/小時的速度急轉彎。

TuSimple–這家領先的自動駕駛卡車技術供應商堅持認為沒有人在車禍中受傷也沒有財產受損。“這是我們負責的第一起道路事故，”該公司在其網站上發布的一份聲明中說道，“雖然我們的安全記錄比傳統的人工駕駛卡車好很多倍，但我們非常認真地對待發現和解決所有安全問題的責任。”

TuSimple在提交給國家公路交通安全管理局(NHTSA)的報告中提供了更多關於這次事故的細節，該局於去年開始收集涉及自主車輛的碰撞數據。

根據TuSimple的文件：

“當卡車在高速公路上運行時，在其映射的（操作設計領域）內，司機和測試工程師試圖啟動（自動駕駛系統）。然而由於計算機單元沒有被初始化，ADS在那一刻沒有發揮作用，不應該嘗試啟動。簡而言之，這是一次由於人為錯誤而導致的系統啟動失敗的嘗試。”

這一事件已經受到美聯邦監管機構的審查。根據Asian Mai獲得併被本報查看的一封信，負責監管卡車行業的聯邦汽車運輸安全管理局針對4月的車禍發起了安全合規調查。據報導，NHTSA也加入了調查。

FMCSA的發言人沒有立即回應評論請求，NHTSA的發言人也拒絕發表評論。TuSimple公司的發言人也沒有回應。

根據NHTSA的數據，從2021年7月到2022年5月，有130起涉及配備自動駕駛系統的車輛的碰撞事故。這些車禍中只有三起涉及自動駕駛卡車，絕大多數都為乘用車。

TuSimple成立於2015年，目前使用的Navistar卡車配備了該公司自己的自動駕駛技術–主要通過20個攝像頭和兩個激光雷達激光傳感器來觀察世界。該公司得到了UPS、NVIDIA和中國科技公司新浪的支持，其總部設在聖地亞哥和北京。TuSimple是第一家上市的自動駕駛卡車公司，其於2021年4月在納斯達克上市，估值為85億美元。

TuSimple表示，它的目標是建立一個全無人駕駛的系統，但目前，它的卡車需要兩名人類操作員來監控駕駛並在需要時接管。4月份的事件發生在卡車駕駛室裡的兩名員工身上，但該公司已經在公共道路上進行了完全無人駕駛的測試。

自主卡車運輸正在開始從更大的機器人出租車行業的陰影中浮現出來。Alphabet的Waymo一直在德克薩斯州、亞利桑那州和加利福尼亞州測試其自動駕駛拖拉機拖車並且還跟UPS展開了合作。其他公司–從戴姆勒這樣的老牌企業到艾克、Embark和Plus這樣的新秀–也在努力實現全無人駕駛卡車。

但並不是每個人的運輸都很順利。Uber在其一輛自動駕駛汽車在亞利桑那州殺死一名行人後放棄了其自動駕駛卡車計劃，Starsky Robotics最近在一輪融資失敗後倒閉了。