近日，中国科学院沈阳自动化研究所研制的“问海1号”6000米级自主遥控水下机器人完成海上试验及科考应用，通过验收并交付用户。“问海1号”是面向海洋综合科考需求，定制开发的6000米级深海探测作业一体化高技术海洋装备，具备大范围自主巡航探测和定点精细遥控取样作业功能，拥有自主、遥控和混合“三合一”的多工作模式。

△“問海1號”6000米級自主遙控水下機器人

在海試與應用中，“問海1號”共執行17個潛次任務，根據不同任務需求，在三種工作模式間靈活切換，高效完成試驗與科考任務。“問海1號”的測深側掃和淺剖聲學探測能力、光學探測能力及機械手定點取樣能力等得到充分驗證，各項指標均滿足海試考核要求。同時，“問海1號”還獲取了近海底高精度探測數據、表層沉積物柱狀樣及海底生物樣品，實現了對地球重力場、磁場等信息的精細化測量，為海洋資源勘探和多物理場匹配導航研究提供了技術支撐。

△“問海1號”操作場景

“問海1號” 是我國首台交付工程應用的自主遙控無人潛水器，將列裝中國地質調查局青島海洋地質研究所“海洋地質九號”船，服務於海洋環境調查、生物多樣性調查、海底特定目標物探查、深海極端環境原位探測和深海礦產資源調查等深海科考工作。

（總台央視記者帥俊全）