Ubuntu正為AMD Xilinx Kria KR260帶來GNOME Wayland支持
以增強上游GNOME 桌面堆棧來改善Ubuntu 體驗而被大家所熟知的Canonical 工程師Daniel van Vugt，最近對AMD-Xilinx Kria KR260 和GNOME Wayland 的協同工作產生了興趣。五月推出的該機器人入門套件，採用了對標英偉達Jetson 的KR26 SoM 平台。
（通過Phoronix）
其專為機器視覺、機器人技術和其它用例而設計，具有四個ARM Cortex-A53 CPU + Xilinx Zynq Ultrascale+ EV 圖形核心，輔以4GB RAM + 512Mbit QSPI 閃存。
這款AMD Xilinx 開發板還支持DisplayPort 1.2a 輸出（GPU 部分為ARM Mali 400MP2），另有四個千兆以太網端口和一個支持10GbE 的SFP+ 連接器.
作為Kria KR260 Robotics Starter Kit 的默認操作系統，Ubuntu 22.04 LTS 也能夠在其上運行基於Wayland 的桌面。
賽靈思正以349 美元銷售該開發板，交付時間在20 週左右。
現在，Ubuntu 22.04 LTS 上的GNOME X.Org 會話，已能夠搭配這款開發板一起使用。同時出於對將來的安全和驗證的考量，其最好是能夠運行GNOME Wayland 會話。
有鑑於此，Daniel van Vugt 已開始製定在GNOME 的Mutter Wayland 合成器上支持Xilinx Kria KR260 和Mali 的計劃。
其中涉及禁用不受支持的修改器、自動回退到支持的視覺效果、要調試的各種桌面凍結、以及其它必要的項目整理，以便其能夠在各大Linux 發行版上良好工作。