Chalmers研究團隊展示基於艦載自主無人機的海上搜救系統
瑞典查爾姆斯理工大學的一支研究團隊,剛剛展示了一套新穎的自主搜索與救援系統——特點是由固定翼/ 四軸無人機、以及能夠將之運送到預定偵查區域的雙體原型船舶組成。雖然項目源於其它大學,但它已開展過海上設備的自動部署測試。同時針對港口檢查和監控而進行了調整,並被派去自主水下測量。
(圖自:Chalmers University of Technology)
按照計劃,這艘母艦會投放到海上預定的搜救區域。除了負責打通本地通信和互聯網上行鏈路,它還艦載了計算單元、GNSS 定位導航、以及IMU 系統。
在從甲板上推出固定翼無人機後,機載的RGB 與紅外攝像頭能夠用於搜尋掉落於水中的目標,且空中偵查無人機能夠在智能網格算法下高效運作。
若空中無人機檢測到了水中目標,便可將坐標和視頻片段發回Seacat 中樞,並等待地方當局正式派出救援力量。
確定目標對像是需要救助的人員後,還可排除四軸無人機來實時傳輸視頻,以及投遞救生圈或其它補給品。
等到電量即將耗盡的時候,無人機會自行返航並降落於附近水域、發出廣播信號並等待被取回充電,以便後續重新加入搜救工作。
來自該校查莫斯流體力學系的Xin Zhao 表示:“得益於不同無人機的優勢,該項目能夠開展多種不同類型的協同工作,以顯著提升搜救效率和救援響應速度、進而挽救更多生命”。
目前Seacat 已在水上證明了自己的能力,不過項目負責人Ola Benderius 指出,想要將三無人機概念正式投入運營,可能還需要配備一個速度稍快的海上平台。
此外一架空中無人機原型已開始從頭打造,且研究人員已測試其四軸飛行器。
該校車輛工程和自主系統系副教授Benderius 表示:作為擴展項目的一部分,後續他們將把所有系統組合到一起,並於海上對其展開全面的測試。