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Indy自主挑戰賽創造了新的自動駕駛陸地速度紀錄

Indy自主挑戰賽創造了新的自動駕駛陸地速度紀錄

2022-05-02 Comments 0 Comment

來自Indy自主挑戰賽(IAC)的一個自主競賽團隊為自動駕駛汽車創造了一個新的陸地速度紀錄。據悉,其在肯尼迪航天中心的航天飛機跑道上創下了雙向平均192.2英里/小時(309.3公里/小時)的速度紀錄。

PoliMOVE賽車隊是米蘭理工大學和阿拉巴馬大學的一個聯合項目,早在今年1月份就在拉斯維加斯賽車場贏得了世界上第一場自主的頭對頭汽車比賽,並且還在此過程中獲得了15萬美元的獎金。現在,它的名字還被寫在了陸地速度書上。

這是一個奇怪的想法,一輛自動駕駛汽車因為在直線上跑得快而受到讚譽–如果車上沒有人類司機就很難對所涉及的風險感到興奮,整個事情就會失去任何腎上腺素的感覺。另一方面,這是以其最純粹的形式作為技術發展的賽車。自動駕駛的街車可能會相當謹慎地駕駛,但總有一些時候,這些機器會意外地發現自己處於牽引力、轉彎抓地力甚至是直線穩定性的極限。因此,高性能自動駕駛顯然有一席之地,它可以發展自動駕駛AI的反應和預測能力並有可能為未來一代機器人汽車在處理棘手情況時提供一些額外選擇。IAC競賽肯定吸引了來自世界各地的大量興趣,據悉,有41個大學團隊報名參加。

這輛創紀錄的賽車是Dallara AV-21,其配備了激光雷達、照相機、傳感器、自動駕駛執行器、英偉達Quadro RTX 8000圖形處理器和自動駕駛大腦,在此過程中展示了升級的4缸渦輪增壓發動機套件,這比上一代的335千瓦(449馬力)增加了約30%的動力。

米蘭理工大學車隊負責人Sergio Savaresi教授說道:“我們正在運行一輛僅靠算法運行的汽車。在這裡,精確度是最重要的,任何微小的預測錯誤都可能造成完全不同的結果。這次試運行令人振奮,我們對世界紀錄感到興奮,但我們也為這些數據將被提供給所有人而感到興奮,業界將從我們的工作和學習中受益。”

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