《環太平洋》既視感:日本JR West利用VR驅動機器人修理鐵路
西日本旅客鐵道株式會社(West Japan Railway Company)在本月中旬發布的視頻中,展示了人形重型設備機器人,在駕駛員VR 聯動下可以對鐵路進行維護和修理。有點類似於《環太平洋》中的操作感覺。
據該公司稱,這裡的關鍵目標是“提高生產力和安全性”,使工人能夠舉起並自然地操縱鐵路系統周圍的重型設備,而不會讓他們面臨電擊或摔倒的風險。機器人的大軀幹被安裝在一個液壓起重機臂上,它在一個特殊支撐的軌道車上繞著鐵路系統行駛,當它要開始工作時就放下穩定的腿。
人類操作員佩戴VR 頭顯,通過運動追踪來控制一個具有立體視覺的Wall-E式頭部的運動。握住一對手柄,飛行員能夠移動機器人的手臂和手–如果像重量這樣的外力移動機器人的手臂,這種運動就會反映在飛行員的控制上。
在Twitter上發布的一段視頻顯示,該機器人正在提升和定位一些相當大的部件,並使用一個特殊的多角度刷子清潔高架軌道結構。它用看起來相對簡單的類似於鉗子的”手”抓著所有這些工具,顯示出合理的靈活性,儘管操作速度相當慢。