英國首輛全尺寸自動駕駛客車開始上路測試
Fusion Processing 宣布,一項自動駕駛公共交通項目將於本週開始道路測試,並在今年晚些時候開始一項新的14 英里試點服務,運送乘客穿越蘇格蘭的一座大跨度懸索橋。
Fusion Processing 已與Stagecoach、Alexander Dennis Ltd、蘇格蘭交通局、愛丁堡納皮爾大學和布里斯托爾機器人實驗室合作開展CAVForth 項目,該項目自2020 年以來一直在進行中。該試點項目將看到五輛單層SAE 4 級自動駕駛Dennis Enviro200 巴士通過1.5 英里長(2.5 公里)的福斯公路大橋在福斯灣上空行駛,在法夫的Ferrytool Park & Ride 和愛丁堡之間運送乘客到火車和電車交匯處。
每輛公共汽車將行駛14 英里(22.5 公里),搭載多達36 名乘客,每周可運載10000 名通勤者、學生、一日遊者和遊客。這些巴士採用特殊塗裝,以便輕鬆識別為自動駕駛汽車,並配備了Fusion Processing 的CAVstar 自動駕駛系統,該系統將雷達、激光雷達和光學攝像頭與人工智能控制技術相結合,在復雜的交通場景中實現4 級自動駕駛,包括高速公路、主要和次要道路、公交專用道、環形交叉路口、交叉路口和交通信號燈。
巴士運營商Stagecoach 即將聘請一批經驗豐富的巴士司機來監控車載系統,每輛巴士都會配備一名安全司機,如果出現問題,可以通過第二套轉向和製動系統接管,並回答乘客的問題。在成功完成虛擬模擬、基於站點的試驗和軌道測試之後,在為期兩週的道路測試期間,不允許任何乘客乘坐公交車,但項目合作夥伴預計新的自動駕駛公交車服務試驗將在夏天開始運行。
CAVForth 項目的預算估計略高於600 萬英鎊(約合760 萬美元),由互聯和自動駕駛汽車中心與Innovate UK 合作提供部分資金,並且是英國政府1 億英鎊智能交通計劃的一部分基金。