隨著人類準備返回月球，有很多基礎設施需要建設，以確保宇航員在月球表面的安全和生產。沒有GPS，導航和製圖就難上加難。美國宇航局正在與激光雷達公司Aeva合作，創造一種工具，在普通相機和衛星儀器無法滿足要求時掃描地形。

該項目被稱為KNaCK，即運動學導航和製圖Knapsack，它的目的是作為一種基於同步定位和製圖（SLAM）概念的超精確測距系統。目前而言，我們在月球、火星或任何其他星球上都沒有GPS類型的技術，儘管我們有來自軌道的高分辨率表面圖像，但這並不總是足夠用來導航的。

例如，在月球的南極，太陽的固定角度導致那裡有永遠不會被照亮的深深的陰影，以及你需要小心觀察的明亮亮點。由於地表下有大量的水，這一地區是月球行動的目標，但我們對地表的詳細情況沒有了解。

激光雷達提供了一種即使在黑暗或明亮的陽光下也能進行測繪的選擇，而且它已經被用於著陸器和其他用於此目的的儀器。然而，NASA正在尋找的是一個足夠小的裝置，可以安裝在宇航員的背包上或漫遊車上，但能夠掃描地形並實時產生一個詳細的地圖，並確定它在其中的確切位置。

與許多此類系統相比，Aeva公司的優勢在於，其激光雷達除了捕捉某個特定點的範圍外，還將捕捉其速度矢量。因此，當它掃描一條街道時，它知道一個形狀正以30英里/小時的速度向它移動，而另一個形狀正以5英里/小時的速度向它移動，還有一些形狀相對於傳感器本身的移動來說是靜止的。這一點，以及它使用頻率調製的連續波技術，而不是閃光或其他激光雷達方法，意味著它對明亮陽光的抗干擾很強。

Aeva公司把所有的元素都打包到宇航員背包當中的小金盒裡，這意味著系統不容易因為大氣條件的變化而發生變化。盒子是永久密封的，這使得該硬件可以適用於空間應用以及地面應用。