特斯拉AI大主管決定休假4個月馬斯克:那我的人形機器人怎麼辦?
特斯拉的AI大主管、馬斯克的肱骨——安德烈·卡帕斯(Andrej Karpathy)被爆罕見提交了休假,還是4個月那種的長假。網友們紛紛表示擔憂,因為在這之前,特斯拉的高級工程師道格·菲爾德休了一個多月假後,就再也沒回來了。
文/鄧思邈
如果卡帕斯走了,特斯拉的Autopilot和FSD,毫無疑問會受到巨大影響。
可能也是擔心這個,馬斯克索性發Twitter官宣了這一消息,並澄清了事實真相——卡帕斯確實只是休個假。
卡帕斯本人也表示,這段時間只是出於好好休息和放鬆,期待快速重返工作崗位。
安德烈·卡帕斯是誰?
安德烈·卡帕斯,1986年出生於捷克斯洛伐克,15歲跟隨家人移居加拿大多倫多。
卡帕斯的求學經歷非常豐富,本碩博一路讀上去,輾轉於兩個不同國家、三個不同大學。2009年本科畢業於多倫多大學,拿了計算機科學和物理學學士學位,2011年碩士畢業於英屬哥倫比亞大學的計算機科學專業,2016年博士畢業於美國斯坦福大學計算機科學專業。
碩士畢業後,卡帕斯在Google實習過一段時間,主要是從事無監督深度學習、有監督深度學習、計算機視覺等相關工作。
在斯坦福大學讀博期間,卡帕斯師從斯坦福視覺與學習實驗室的李飛飛教授。後來,卡帕斯還擔任了該大學深度學習課程的講師,這門課是史上第一次在斯坦福開設,由他來親自設計並主講,課程名為:“CS231n:用於視覺識別的捲積神經網絡”。後來這堂課的聽課人數越來越多,從2015年的150人擴展到了2017年的750人。
臨近博士畢業,2016年1月,卡帕斯加入了馬斯克發起創立的OpenAI,成為了該公司的創始成員之一,剛開始主要負責招聘員工,後來在該公司裡擔任研究科學家,負責生成模型的深度學習和深度強化學習。
要知道,OpenAI這家公司,是一個非盈利的人工智能研究組織,目的是促進和發展人工智能,以造福人類。
創辦之初,就是為了對標DeepMind的,後來確實也搞出了GPT-3等轟動性的AI成果。
加入特斯拉之後
在OpenAI乾了一年半,卡帕斯就加入了特斯拉公司,一直到現在,擔任特斯拉的人工智能主管、深度學習和計算機視覺專家,負責領導特斯拉Autopilot的計算機視覺團隊。
AI視覺,在特斯拉對於FSD完全自動駕駛功能來說至關重要。這一套視覺系統能夠對8個攝像頭收集到的錄像數據,進行加工處理,製成高清三維地圖,可以用來反映周圍人事物的行駛速度和方向。
那麼,這個團隊具體做些什麼呢?
專注於數據收集和神經網絡訓練等。首先,需要進行數據收集工作,比如內部數據標籤、自定義標籤接口等;第二就是進行神經網絡訓練;第三就是想辦法讓它運轉起來,比如分割、檢測、3D/深度預測等;第四就是安排芯片的生產製造部署。
卡帕斯表示:“如今,Autopilot一定程度上提高了駕駛的安全性和便利性,但是我們團隊的目標在於加速研發FSD功能,並且將其部署到我們自己的幾百萬輛車上去。”
總之,卡帕斯就像是馬斯克的左臂右膀一樣,影響著特斯拉的自動駕駛、以及各種AI產品的未來和方向。
從目前來看,特斯拉的Autopilot做得還不夠理想,美國公路交通管理局已經確定了至少12起與Autopilot有關的重大交通事故。
而且上週六,特斯拉FSD Beta在加拿大推出,標誌著FSD功能擴展到美國以外地區。
值得一提的是,馬斯克還宣布,計劃在2023年也就是明年推出其“擎天柱”式人形機器人Tesla Bot。
所以為啥休個假被如此關注,主要還是時間點和時長,有點令人浮想聯翩。
為什麼在關鍵時期休假?
卡帕斯自己給出原因,他說之所以要休假,主要出於兩個目的:
一是想好好休息放鬆,順便旅旅遊;二是花點時間進行自我提升。
在Twitter上,他這樣寫道:“在特斯拉已經工作了將近五年,現在想請假好好休息一會兒,出去旅旅遊啥的。這段時間裡我可以好好專注於自我提升,比如增強自己的技術優勢,訓練一下神經網絡。雖然我挺想念特斯拉的機器人還有Dojo超算集群,而且我已經迫不及待想見到它們了!”
關於卡帕斯的最新動態,他在Twitter說:“我現在在進行一趟’數字游牧’之旅,收拾好行囊,一直往東走,一路上和朋友打打招呼,讀讀Paper啦,敲敲代碼啥的。現在還在英國,接下來去歐洲、亞洲玩玩,最後再回到舊金山灣區。”
總之,“我會回特斯拉的。”
休假回來後的目標?
四個月休假回來後,卡帕斯有兩個重要項目要完成。
一個是,Dojo超級計算機的部署工作,將於明年投入使用。
這款計算機將要創造世界紀錄,取代日本的“富嶽”,成為全球最快的超級計算機。
這台超級計算機可以儲存大量視頻數據,然後用這些數據來訓練自動駕駛的神經網絡,所有的一切都是為了加速Autopilot和FSD的進程。
另外一個就是,更新FSD的硬件,推出4.0版本,算力可達到原來3.0版本的4倍,將來可以裝配到特斯拉的Cybertruck上去。
2017年推出2.5版本,2019年推出3.0版本,距離上次版本更新,已經過去了3年。
當談到這款4.0版本時,馬斯克表示,希望它能夠安全地駕駛,甚至比人類做得更好。但現階段還在不斷改進,希望未來開發更多功能強大的計算機。