美國陸軍順利完成黑鷹直升機的首輪無人自主飛行測試
美國國防部高級研究計劃局(DARPA)的ALIAS 駕艙內自動化系統計劃,剛剛迎來了新進展。2 月5 日(上週六),一架美國陸軍UH-60A 黑鷹直升機在肯塔基州坎貝爾堡上空,順利完成了30 分鐘的無人自主飛行。
2 月7 日(本週一),美國陸軍又讓黑鷹直升機開展了持續10 分鐘的第二次飛行。雖然ALIAS 系統已經在其它機型上試驗過,但本輪測試卻彰顯了更大的雄心。
據悉,這是研究團隊首次在如此復雜的設備上測試駕艙內無人飛行,且由經過改裝的西科斯基MATRIX 自主駕駛技術來控制飛行—— 後者也是對接傳統操控與OPV 關鍵組件的重要一環。
第一次無人黑鷹飛行——洛克希德馬丁公司(通過)
測試期間,直升機在機場上空走了一條虛擬避障路線,期間實施了系列踏板操作。但在幕後,我們可知插入式、可拆卸的ALIAS 系統距離完全自主飛行又近了一步。
此前大多數自主系統多傾向於演示簡單的任務,且仍需人類飛行員來輔助處理複雜的界面和意外狀況,而ALIAS 很好地展現了可將黑鷹變身為一架全自動駕駛直升機的潛力。
演示期間,黑鷹由地面站的一名人類飛行員負責監督。但ALIAS 系統接管了關鍵的部分,包括動力、輔助控制、風速檢查,以及起降等自適應飛行功能。
而且就算遇到了緊急狀況(比如兩台引擎同時遇到故障/ 動力意外中斷),系統也會尋找合適的著陸點。
顯然,本輪試驗已經表明了人類駕駛員飛行員和ALIAS 計算機系統之間的關係變化。
初期它會作為輔助人類駕駛的數字副駕,但下一步可讓人類簡單地發號施令,並由它完成其餘複雜且直接的飛控操作。
DARPA 戰術技術辦公室項目經理Stuart Young 表示:ALIAS 系統可減少人類飛行員的工作量,使之能夠更加專注於任務管理、而不是機械狀態。
這種結合自主軟硬件的獨特系統組合,將使得飛行變得更加智能和安全。對於美國陸軍來說,這意味著他們將擁有更大的作戰靈活性。
這包括在晝夜任何時刻操控飛行,而無論是否有真人飛行員的協助。此外在各種困難條件下(比如爭端地區/ 擁塞空間/ 視覺不佳場景),ALIAS 也能夠派上很大的用場。