美國加州交通管理局（DMV）發布2021年全年自動駕駛數據。以自動駕駛核心衡量指標之一“年度平均接管里程（MPI，Miles per Intervention）”計算，排名前五名的公司分別是AutoX安途（中國）、Cruise（美國）、DidiDIDI（中國）、Argo（美國）、WeRide文遠知行（中國）。

此外，元戎啟行DeepRoute位列第六，小馬智行Pony.ai位列第七，百度Baidu位列第十一。前十名中，5家中國公司，5家美國公司。

根據DMV報告，2021年全年自動駕駛事故方面，文遠知行有3起，小馬智行發生2起。

在自動駕駛車隊規模方面，谷歌旗下Waymo以693輛居首，其他兩家中國公司AutoX安途和Pony.ai小馬智行則分列四、五位。

加州目前擁有最多數量、最長時間的全球自動駕駛企業，每年收集大量測試數據，也是首個全無人駕駛的牌照頒發機構。從2015年起，在加州公共道路進行自動駕駛測試的公司每年都需要向DMV提交路測報告，列出路測里程數和人工接管次數。“人工接管”（Disengagement）指人類安全員因為自動駕駛系統故障，或出於行駛安全的考慮，必須接管自動駕駛系統的情況。

對大多數人來說，自動駕駛公司可能都是一個黑匣子，公司常常只在最受控制的環境下展示他們的技術，外界很難清晰判斷不同公司的實際進展。年度平均接管里程即自動駕駛平均開多少英里需要被干預一次，常常被認為是比試駕體驗更客觀、量化和準確的衡量辦法。

也正是如此，這個每年定期發布的全年自動駕駛數據備受關注。同時，也因其是最公開的量化評價標準之一，所以備受爭議。

“比較公司之間的干預率比毫無意義更加糟糕：它會產生不正當的激勵措施，”南卡羅來納大學法學院副教授、自動駕駛汽車專家Bryant Walker Smith曾在接受《The Verge》採訪時說，“例如，在加州進行大量高速公路行駛，然後在其他任何地方進行真正的測試。”

每一家公司測試的路段千差萬別，在寬闊通暢的高速公路與在車水馬龍的市中心測試，人工接管的次數可能自然就有差異。同時，每一家公司自行上報數據，而不同公司決定是否要人工接管的標準本身不統一。

DMV的公共信息官Martin Greenstein也曾指出，儘管這些報告是對許可證持有者的要求，但它們不應被用來“將一家公司與另一家公司進行比較或就技術能力得出廣泛的結論”。