從運動員居住的奧運村到競賽場館，服務機器人無處不在。2022年，北京冬奧會開幕式“空靈、浪漫、現代、科技”，科技創新成果的綜合運用讓其顯得如此與眾不同，不僅全程使用數字表演與仿真技術，還開拓性地綜合運用人工智能、5G、AR、裸眼3D和雲等多種科技成果。

除了開幕式科技感十足，“科技冬奧”也是本屆北京冬奧的主要特色。在2月2日北京冬奧會火炬接力首日，“機器人水下傳遞冬奧火炬”的消息引發了大家的熱議。這是奧運歷史上第一次機器人間的水下火炬傳遞。

從外觀上看很像一顆冰壺。它手持燃燒著的火炬，沿冰壺賽道旋轉滑入冰洞口。與此同時，水下機器人也做好了準備，它的機械臂緊緊握住火炬，不斷向水陸兩棲機器人靠近，並在10 秒鐘內準確接過火種，完成了傳遞。

與此同時， 引導機器人、遞送機器人、物流機器人、炒菜機器人、送餐機器人、巡邏機器人、收銀機器人……從運動員居住的奧運村到競賽場館，服務機器人無處不在。

機器人助力冬奧防疫

加拿大廣播公司（CBC）體育頻道曾發布了一則視頻，視頻中一台機器人在工作時發現和它打招呼的外國人沒有戴口罩。於是，立刻停下“腳步”，發出了“佩戴口罩”的提醒。拍攝者表示謝謝後，機器人隨即離開。

視頻中的機器人正是北京冬奧會的巡檢機器人，集公共空間巡控、口罩檢測預警、熱紅外測溫、手部消毒等功能集於一身，安全、防疫兩不誤。在巡邏時，它可以發現方圓5米內未佩戴口罩的人員，並發出佩戴口罩的提醒。頭頂還配有無接觸式手部消毒設備，通過頭頂消毒設備的紅外感應設備，自動噴出消毒液。

事實上，這只是機器人助力北京冬奧防疫工作的冰山一角。

與往屆冬奧會不同的是，北京冬奧會不僅是一場競技賽事，還要面臨疫情防控的重大考驗。因此使用機器人來減少人員接觸，為人流量大、人員複雜的北京冬奧形成一道疫情防護網就成了一項重要工作。

在各大場館及冬奧村入口，參會人員無需摘掉口罩，一秒即可實現身份識別、智能測溫、健康寶、國家健康碼、核酸檢測、疫苗接種、公安聯網、電子登記8個查驗環節，並且溫差可以控制在0.2℃以內。

進到場館區內，在觀眾區、媒體工作區、工作人員區、運動員區、比賽大廳等各個大面積公共區域都有機器人負責清掃消毒工作。

這類霧化消毒機器人的底盤裝有視覺傳感器和激光雷達，掃描識別前方路況，避開障礙物。霧化消毒機器人一次能裝16升消毒水，通過頭頂上的四向噴頭噴灑藥劑，單台機器人消毒面積最多可覆蓋1000平方米以上，單次續航可以達到4-5小時。

相比傳統的人工消毒方式，機器人可按事先設置好的任務開展消殺作業，而且工作人員可遠程操控暫停，可以避免人員在作業過程中被感染和遭受化學消毒劑傷害的風險。由此來看，機器人無論是在消毒效果、消毒效率上，還是安全性上，都具有無可比擬的優勢。

真無人的機器人餐廳

除了助力防疫，機器人在本屆冬奧會上還在充當“志願者”、“服務員”、“廚師”等。

冬奧村作為北京冬奧會最大的非競賽場館，也是提供服務保障時間最長的場館之一，冬奧村內也配置了不同類型的機器人。比如位於廣場區、賽時承擔各代表團註冊、安檢第一站的代表團接待中心設置了接待機器人，提供志願者引導、標識引導等工作，可以引導運動員來到行李寄存區或者帶領運動員來到驗證點，運動員在驗證無誤後即可辦理入住。

這類接待機器人具備室內定位、路徑規劃、行人及路障避障、感知電梯擁擠程度等多種功能。通過頭部前方1200像素攝像頭進行人體檢測，在最遠距離10米範圍內識別到用戶時，觸發播報招攬語主動問候。當用戶走進，人機距離1.5米時，機器人被喚醒，可以進行人機交互。

當然，這還不是北京冬奧會機器人最集中的地方，北京冬奧會主媒體中心餐廳才是機器人最集中的地方，且在冬奧會開幕前就成了“網紅”。

據了解，地下一層的主媒體餐廳佔地2500平方米，其中自動酒吧區佔地412平方米，中餐雲軌區646平方米，媒體就餐區1522平方米，總面積5360平方米。

整個北京冬奧會廚房空無一人，廚師和服務人員均是機器人。據了解，智慧餐廳內配備了120台製餐機器人，餐廳內智能化、自動化的餐飲設備可24小時不間斷運行，確保點餐、備餐、上菜全過程自動化，可同時為數千人服務。

其中，點餐時只需要手機掃碼即可。除了菜單上的正宗中國菜，機器人廚師還可以製作漢堡、披薩、雞尾酒和其它類型的菜餚。所有機器人都在透明玻璃後面，所以每個人都可以看到烹飪過程。

菜品製作完成後，由機器接應，通過計算出的最優路徑，經由餐廳頂部的一條條透明的玻璃軌道，將菜品運送到餐桌，一般送餐需要2-4分鐘不等。當機器人移到所需的餐桌上方時，一盤盛著食物的托盤就會隨著下放的纜繩“從天而降”。

此外，餐廳內還設置了咖啡機器人。只要按下啟動鍵，機器人就可以開始取豆、稱重、取水、上水、沖泡，4分鐘就能做出一杯“手衝咖啡”。

咖啡機器人之外，智能調酒機器人也可以像人類調酒師一樣完成複雜的調配，同時進行智能搖酒動作，只需3-5分鐘便可製作出一杯“高顏值”的雞尾酒。

可以說，北京冬奧會媒體餐廳是奧運史上最智能、最聰明的餐廳，炒菜、上菜全程機器人，各個環節全部實現智能化，不僅好吃、高效而且乾淨衛生。

機器人無處不在

物流配送也是北京冬奧期間另一項重要工作。在疫情常態化的大背景下，通過配置物流機器人，實現物品運送更加高效，同時減少人員接觸。

在冬奧會場館閉環內外兩層鐵馬之間4米的緩衝區，智能物流機器人承擔起運送大件物品的工作。據了解，智能物流機器人承重能力在30-300kg，可以自由移動、自主避障、自動回充，還可以智能規劃路徑。處在潔淨區的工作人員，可以通過配置的智能終端，呼叫物流機器人前往自己的所在地。

車輛到達潔淨區與緩衝區邊界後，工作人員只需將物品放在物流機器人上，物流機器人就會將它們運送到卸貨站。當機器人到達時，會通過短信通知取貨人，取貨人通過驗證碼取貨。交付後，機器人將返回其擴展塢進行消毒和充電。

場館內還配備了非接觸式智能配送櫃，立在閉環內與閉環外的分隔線上，通過“雙面櫃”的設計實現存件、取件的雙向操作，解決最後一公里的物品配送問題。

在媒體中心，配備了無接觸式傳遞機器人，既可以減少媒體人員流動，又可以確保將媒體所有需要的信息資料送達到各個媒體區域。

在“北京2022年冬奧會官方接待飯店”之一的首鋼園香格里拉酒店，同樣可以看到機器人穿梭送物的身影。這樣，酒店配送既可以保障24小時提供服務，還可以減少人與人之間交叉接觸。

另外，在雲頂滑雪公園還配置了具備AI監測功能的“智能哨兵機器人”，以多光譜傳感器為核心，可以在夜晚、惡劣天氣等複雜環境下，具有目標識別、多目標跟踪、異物檢測、道口警示等功能，實現全天候監控，有效降低各類潛在風險造成的損失，提升冬奧會滑雪場安全防範等級。

結語

在北京冬奧會之前，在技術和市場不斷發展、升級的利好之下，服務機器人已經在走進各行各業，從不同方面為消費者服務。服務機器人的產品類型也從單一的掃地機器人、陪護機器人、教育機器人，拓展到高端手術機器人、商業清潔機器人、配送機器人等，產品類型愈加豐富。

根據IFR和中國電子學會數據，2016-2020年，全球服務機器人市場規模增長CAGR約為21.8%，預計2021年市場規模約為125.2億美元，2022年服務機器人市場規模將超過工業機器人，至2023年將突破200億美元。

而冬奧會期間，機器人在物資配送、巡檢接待、防疫檢測等場景中的應用，勢必會將機器人的應用再次推到風口之上。