豐田研究院嘗試讓Supra自主漂移繞過賽道障礙物
我們對現代自動駕駛汽車技術的期望越來越多,但這份清單通常不包括在高速行駛時進入輪胎尖叫、冒煙的漂移模式。這是豐田研究所最近在尋求開發能夠像專業賽車手一樣極端地操縱以擺脫危險的自動駕駛技術時所達到的要求。在今天發布的視頻片段中,豐田展示了其特別優化的Supra在封閉的賽道大玩漂移,就像專業賽車手一樣嫻熟地繞過彎道和障礙物。
誰說自動駕駛汽車不會像普通汽車一樣驚心動魄?豐田研究院(TRI)在加州雷山賽車場的西部賽道上成功進行了自主漂移。正如你在視頻中所看到的,豐田的司機在Supra測試車上打開了自主開關,雙手離開方向盤,讓汽車開始自動完成漂移競速。
豐田研究院加州洛斯阿爾托斯辦事處一年前與斯坦福大學的動態設計實驗室合作開始了這項工作,該實驗室之前曾在自動漂移的DeLorean上施展過魔法。當然,這兩個項目的想法並不是要創造一輛令人振奮的自動漂移汽車,而是要將主動安全技術推向極致,模仿專業司機水平的操縱方式,以避免撞車和防止死亡事故。
“當面臨潮濕或濕滑的道路時,專業司機可能會選擇’漂移’汽車通過轉彎,但我們大多數人不是專業司機,”TRI研究科學家Jonathan Goh解釋說。”這就是為什麼TRI正在對車輛進行編程,使其能夠識別障礙物並在封閉的賽道上自主漂移。”
配備這種技術的乘用車將能夠使用受控漂移作為另一種工具,以防止在雪地或黑冰中打滑等情況下發生碰撞。
TRI的算法使用配備在Supra研究車上的計算機操作的轉向、油門、離合器位移、順序傳動和單個車輪制動來激活和控制漂移。懸架、發動機、變速器和安全設備已經升級到接近漂移方程式的規格,以便在受控條件下安全操作實驗並收集數據。
在封閉的2英里(3.2公里)長的有明確障礙物的賽道上漂移,與在有不明危險和交通的公路上漂移有很大的不同,所以我們不期望下一款豐田凱美瑞會配備可用的自動漂移輔助系統。然而,豐田計劃繼續研究自動駕駛技術如何幫助”擴大人類在道路上的能力”,包括在挑戰車輛能力極限的極端情況下。
這段三分鐘的短片可以讓我們大飽眼福,以及聽一聽TRI研究人員對這一技術的進一步解釋。