DFKI團隊展示水下自主機器人新進展支持水平/垂直方向調節
來自德國人工智能研究中心(DFKI)的一支團隊,剛剛介紹了名為“烏賊”的水下自主機器人(Cuttlefish AUV)項目的最新進展。這款水下機器人的最大特點,就是支持水平和垂直工作模式的自由切換,從而讓折疊收納於腹部的兩條機械臂發揮更大的作用。
(來自:DFKI)
雖然我們已經見識過許多水下機器人、且某些任務很容易藉此實現自動化操作,但還是有不少工作必須遠程遙控來完成。
有鑑於此,DFKI 研究團隊打造了Cuttlefish 這款概念裝置。它能夠在必要時改變水平/ 垂直方向,從而讓兩條機械臂發揮更靈活的特長。
Mare-IT 強大的水下維護 IT 基礎設施(通過)
需要指出的是,這款自主式水下航行器屬於更大的Mare-IT 海洋機器人項目的一部分。其採用了電池供電方案,長度為2.8 米(9.2 英尺)。
Cuttlefish AUV 在陸地上的重量為1200 公斤(2646 磅),可在最深1500 米(4921 英尺)的地方運行。在八個電動推進器的加持下,它還支持任意方向調節。
機身上還配備了三個攝像頭(1 前+ 2 下)、一組LED 聚光燈,以及兩條可在閒置時折疊收納的機械臂。
上圖展示了Cuttlefish AUV 的池中試潛狀態,且該機支持裝配聲吶傳感器、激光掃描儀、磁力計等更多外圍設備。
與其它AUV 裝置相比,Cuttlefish 無需每次都從水面船隻上進行部署,而是能夠存放於配備了電池充電器的水下機庫中(比如海上石油/ 風力渦輪機平台附近)。
在結構檢查等日常任務過程中,它能夠以水平姿態自動駛出機庫,並在前置攝像頭和機載AI 算法的指引下完成相關操作。
至於需要人工介入的更複雜任務,遠程操作員可以藉助從AUV 延伸到地面上的通信浮標或光纖線纜,對其開展實時手動操控。
當進入ROV 遙控模式時,Cuttlefish 能夠以垂直方向懸停,並在兩枚攝像頭的協助下、向前伸出兩條機械臂。若進展順利,我們或很快見到該AUV 的商業應用。