自動駕駛如何克服霧天?科學家找到雙雷達解決方案
現有的自動駕駛技術主要通過LiDAR和雷達來檢測前方道路上遇到的障礙物,但這兩種系統都不善於在霧氣環境中識別車輛。不過,現在工程師發現使用雙雷達技術就能很好的完成任務。
LiDAR(光探測和測距/激光雷達)傳感器通過發出激光脈衝來測量物體的形狀和距離,然後測量該光從物品反射回來的時間來判斷障礙物。雷達單元發出無線電波,同樣會被位於其路徑中的物體反射回去。
不幸的是,在霧,灰塵,雨或雪等空中障礙物會吸收LiDAR 系統使用的光,從而讓自不可靠。儘管雷達並未受到不利影響,但它只能生成其檢測到的部分圖像–這是因為即使在理想條件下,也只有一小部分發射的無線電信號被反射回其傳感器。
在迪內甚·巴拉迪亞(Dinesh Bharadia)教授的帶領下,加利福尼亞大學聖地亞哥分校的一個小組通過在汽車的引擎蓋上安裝兩個雷達單元,彼此相隔大約一個車寬(1.5 m / 4.9 ft )來解決了後一個問題。
然後團隊使用一種特殊的算法,將接收到的反射信號組合在一起以創建一個合成圖像,同時還濾除不相關的背景“噪聲”。該設置已在模擬有霧條件下成功進行了測試。
博士生Kshitiz Bansal 說:“通過在不同的有利位置安裝兩個雷達,並且它們具有重疊的視場視角,我們可以創建一個高分辨率區域,從而可以很容易地檢測到存在的物體”。
研究人員現在正在與豐田公司進行談判,豐田公司可能會將這項技術與車輛上的光學攝像頭結合起來。最終可能會證明沒有必要使用更昂貴的LiDAR 傳感器。