美國陸軍曾在1980年代投資研發六足步行卡車
1980年代,美國陸軍發現全世界一半的陸地無法使用傳統的輪式車輛通過,因此它與俄亥俄州立大學以及多家外部承包商合作去研發Adaptive Suspension Vehicle:一種卡車大小、由一名人類操控的六足液動機器人。這比波士頓動力的著名四足機器人領先了20年。
ASV 項目得到了美國國防部高級研究計劃署(DARPA)的資助,始於1981 年,由Robert McGhee 和Kenneth Waldron 領導。最終重 5,952 磅、負重485 磅,長17 英尺,寬7.9 英尺,高9.8 英尺的六足卡車誕生了。
雖然它能跨越6.9 英尺高的障礙,跨過23 英尺寬的戰壕,但由於可攜帶的負荷太輕,軍方逐漸對其失去了興趣,該項目在1990 年被終止了。
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