Apple Pencil作為一種實現方式，與iPhone或Apple Watch等其他物品有很大的不同，因為它不向用戶提供觸覺反饋。作為輸入設備，它根本不提供任何形式的反饋，而是依靠配對的iPad或iPad Pro為用戶提供某種形式的刺激。雖然在Apple Pencil上添加觸覺反饋是可行的，但由於其形狀薄、體積小，相對來說難度較大。此外，還有一個問題是如何創建一個不會嚴重干擾繪畫功能的觸覺反饋系統。

在周二獲得授權的一項簡單命名為”Pencil haptics “的專利中，蘋果研究了在外設上添加觸覺反饋的可能性。典型的觸覺反饋系統依賴於某種形式的電機，該電機被固定在設備的外殼上，並配備了一個手臂，一個一端比另一端更重的重量。通過旋轉手臂，重物就會移動，設備的重心就會移動，從而產生振動的感覺。

對於Apple Pencil，蘋果提供了一些建議，讓Apple Pencil抖動或給用戶帶來某種感覺。在大部分建議中，蘋果的工作原理是Apple Pencil接收信號產生觸覺反饋，而不是進行設備上的處理。在一些實施方案中，蘋果公司建議可以使用壓電元件在觸控筆本體內部進行振盪，在外殼本身上感受到運動。這種振盪也可以通過使用多個壓電盤來放大，這樣可以極大地轉移Pencil的質量，從而讓人感覺到反饋。

這些圓盤的位置可以提供鉛筆內部平衡的重量分佈，因此它們的移動不會對重量產生很大影響，但仍然可以提供某種形式的感覺。理論上講，這種系統對於Pencil在使用時是非常理想的，因為它有可能避免迫使用戶的手寫筆運動出現錯誤。在另一種系統中，壓電柔性梁將裝在外殼內，通過剛性支架與外殼相連。在樑的末端是一個重量載荷，一旦電流通過就能大大增強樑的運動。

專利文件內的圖片還表明，可能會有一些帶有剪刀式機制的元件，可以在機身內膨脹和收縮。通過握住質量並改變其膨脹或收縮，這些元件可以移動鉛筆的重量，使其在一端或另一端稍重。這種重量在兩端之間的移動，用戶會感覺到。鉛筆重量的變化也不必快速發生，因為用戶將能夠感受到快速擴張和收縮的嗡嗡聲，以及通過較慢的運動進行更漸進的變化。

蘋果公司每週都會提交大量的專利申請，但並不能保證這些概念會出現在未來的產品或服務中。