Fixar無人機的獨特設計有助於實現更好的VTOL飛行
據外媒New Atlas報導,垂直起降(VTOL)無人機與其他類型的無人機相比有一些很大的優勢。不過其也有一些缺點,拉脫維亞製造的Fixar就是為了解決這個問題。VTOL像直升機一樣起降,但在巡航時又過渡到更快、更高效的固定翼飛行。這意味著它們不需要跑道,但它們在前行飛行中使用的動力也比四旋翼飛機少。
通常,它們有四個(或更多)水平方向的螺旋槳/電機單元,用於垂直移動,還有一個垂直方向的後螺旋槳/電機,在巡航時推動飛機前進。不過一旦無人機真的進入固定翼模式,四個垂直方向的螺旋槳就會被關閉,產生空氣動力阻力。
一種替代方案是使用電動從水平方向傾斜到垂直方向的螺旋槳,不過這增加了機械的複雜性、重量和動力使用。取而代之的是,Fixar的四個螺旋槳/電機安裝在一個框架上,該框架相對於無人機的其他部分向前和向後擺動。
起飛和降落的時候,那個框架與飛機的機身水平對調,讓它可以作為四翼機使用。但一旦要使用固定翼時,前部螺旋槳的扭矩就會減小,而後部螺旋槳的扭矩就會增大。這將導致框架被動地向前傾斜,因此它和連接的螺旋槳現在與無人機的其他部分保持垂直。
因此,只需要4個(而不是5個)螺旋槳,它們在任何時候都不會閒置,也不需要伺服系統來傾斜它們。而且由於Fixar的機翼在巡航時提供升力,所以在前行飛行時,電機不需要像四旋翼飛機上的電機那樣努力工作。在Coriolis g的Vogi無人機中也採用過類似的系統,不過它利用的是更複雜的連桿設置。
一位Fixar代表表示,他們公司的無人機最大飛行時間可達1小時,最高時速為72公里/小時(45英里/小時),有效載荷容量為2公斤(4.4磅),並且能夠完全自主飛行,售價為2萬美元起。
而有趣的是,這款無人機最近獲得了加拿大交通部的批准,可以在該國受控和不受控空域以及靠近人的地方進行高級作業。