據外媒報導，一般來說，機械手各不相同，有的是抓得很牢的剛性設備，有的是更能抓住柔性的小工具。然而現在，科學家們創造了一種附屬物，他們聲稱這種附屬物結合了兩者的最佳功能。當涉及到拿起沉重、堅固的物體時，機器人通常會利用兩指的抓手。由於其剛性設計，這些並沒有特別溫柔的觸感，但它們可以施加很大的力量。而順應性較強柔性機械手則通常用於搬運易碎物品。這類機械手不太容易打碎東西，但也不會有特別牢固的抓地力。

在Changyong Cao的帶領下，密歇根州立大學的研究人員著手彌補兩者之間的差距。最終的原型有四個手指和一個可對立的拇指，每個手指都結合了所謂的柔性混合氣動執行器，或FHPA。每個FHPA的核心是一個”骨狀”的葉狀彈簧，其外部被較軟的氣動囊包圍。

當空氣被泵入和泵出這些氣囊時，每個手指都會獨立於其他手指打開和關閉。而且由於手指的外側相對較軟，它們能順應易碎物品的輪廓，使這些物品保持完整。但同時，與完全軟體的設備相比，片狀彈簧能提供更多的抓取力。

研究人員希望一旦該技術得到進一步發展，支持FHPA的手可以被利用在摘果子操作、醫療和外科手術等應用中。

最近發表在《Soft Robotics》雜誌上的一篇論文對這項研究進行了描述。