專利顯示蘋果汽車可以使用紅外光脈衝來探測其他車輛
蘋果汽車深度感應能力可能不僅僅局限於激光雷達,蘋果公司表示,使用紅外相機和光脈衝的版本也可以用來檢測道路障礙物。在創建自動駕駛汽車的諸多挑戰中,最大的挑戰可以說是讓汽車的自動駕駛系統真正從道路本身獲取數據。目前有無數的傳感器和系統可供使用,不過在精度、成本和物理要求方面有相當大的差異。
例如,LiDAR是一種對深度傳感很有用的技術,但由於涉及到的部件,它的使用成本還是比較高的。通過在不同的系統中利用更便宜的部件,蘋果可以可行地接近激光雷達的精度,而不需要那麼多的費用。美國專利和商標局週二授予蘋果的一項名為”用於探測和測距物體的遙感”的專利,其中,蘋果提出了這樣一個系統,有效地由一個可控光源、定時電路和一個用於確定範圍的電路或處理器組成。
蘋果建議,光源可以是垂直腔面發光激光器(VCSEL),但更有趣的版本是其使用了近紅外光。此外,還採用了一個攝像頭來創建一個監控區域的視頻信號,在後一種情況下,這個攝像頭可能是一個紅外攝像頭。這兩個版本都會依靠定時電路向環境中發射光脈衝,然後從附近的物體上反射出來,再返回到攝像機上。簡而言之,通過測量光脈衝返回相機所需的時間,測距電路可以計算出檢測到的物體有多遠,其結果可以提供給其他用於自動駕駛的計算系統。
由於正在使用攝像機,它可以覆蓋一個寬廣的視野,使系統可以監測到一個大的區域,而不是像激光雷達通常覆蓋的單個點。此外,它還改進了標準攝像機的使用,因為標準攝像機使用上下文、對比度和顏色來確定物體的位置作為圖像處理的一部分,因為擬議的系統只需要使用檢測到的紅外光脈衝來確定距離。
蘋果建議該系統可以與現有的激光雷達設置一起使用,以創建一個混合系統,以不同的精度水平檢測物體。該專利中詳述的低精度光脈衝相機設置可用於為車輛的自主系統生成感興趣的區域,然後該系統可告知激光雷達元件應將其掃描工作集中在何處。這樣做可以實現全場景覆蓋。
蘋果公司每週都會提交大量的專利申請,但並不能保證所述概念會出現在未來的產品或服務中。