前谷歌機器人主管打造出能夠靈活延伸的輔助機器人
據外媒報導,在過去的三年裡,由谷歌前機器人主管Aaron Edsinger博士領導的一個團隊一直在秘密研製一種輔助機器人–Hello Robot。現在,這款機器人已經從隱形狀態對外展示出它的第一個成果–延伸研究版(Stretch Research Edition)。
Stretch的底座看起來像一個機器人吸塵器,上面則安裝有一根超一米的桿,中間配有一根可伸縮手臂。這個手臂可以在竿子上上下移動–“從剛好高於地板的高度到遠遠高於檯面的高度”,可從底座邊緣延伸到52厘米。
由於這個機器人配備了兩輪電動驅動系統和全輪腳輪,所以它可以以每秒0.6米的速度前進。移動時,手臂末端的夾持器可以跟底座保持平齊,在需要時則可通過旋轉來執行任務。Hello Robot表示,Stretch是第一個能在家里或工作場所輕鬆操作的移動機械手,並且還可以放在汽車的後面在項目地點之間運輸。
這款高141厘米、重23公斤的輔助機器人還配備了3D攝像頭、激光測距儀和內置配備了英特爾酷睿i5處理、16GB RAM和500GB SSD的電腦。頭部則裝有四通道麥克風陣列和8瓦立體聲揚聲器並支持音量調整功能。此外,它還有USB,、HDMI和以太網端口。
機器人運行的軟件為開源軟件,並配有一個機器人操作系統(Robotic Operating System)界面和一個低級別的Python硬件界面,同時還被設置為自動啟動。該機器人擁有大量的安裝點和用於定制修改的擴展端口,同時還附帶一個開源庫從而能夠支持3D打印配件。
據悉,延伸研究版目前的售價為17950美元。