特斯拉又一次站在了風口。這一次不是因為特斯拉價格下探“收割”了多少韭菜，而是號稱擁有“完全自動駕駛”的FSD（Full Self-driving）功能差點“收割”了一位特斯拉車主的生命。事情起因於近日一位特斯拉Model 3車主在知乎上發表的一篇維權文章：車主自稱6月24日下午3點在深圳市南坪快速路，因為路上遇到渣土車變道， Model 3不避讓反而加速行駛，最終造成碰撞發生。

據當事車主的描述：

“我駕駛Model 3在中間車道行駛，最靠右的車道前方有障礙物，一輛大型渣土車變道過來，fsd沒識別到渣土車，直接加速往前撞，加速瞬間，我懵了一下，反應過來已經發生事故。”

他不解和氣憤的地方在於：這麼高大的渣土車，特斯拉的FSD功能居然沒有識別出來？遇見渣土車變道，不剎車就算了，但Model 3反而加速沖撞了過去。

7月6日，特斯拉中國官方回應了此事： 根據後台調取的數據，在事故發生時車主的雙手處於脫離方向盤的狀態，並且沒有檢測到製動信號。

此前在與當事車主的聊天記錄中，特斯拉也一再表示：FSD的硬件、數據分析是沒有異常的。

但當事車主在接受采訪時否認了這點，他表示，因為特斯拉方向盤有類似重力檢測的機制，如果雙手離開方向盤一兩分鐘，車輛會提示用戶握住方向盤。

他表示，如果後續特斯拉依舊不正面回應自動駕駛加速撞渣土車的技術原因，以及後續針對這個問題的改進方案，他會繼續採用法律手段來維護自己的權利。

驚魂渣土車

從維權文章來看，當事車主於2019年8月結束尾款，買到了進口白色全輪驅動版Model 3，並額外花了5.6萬元購買了號稱“具備完全自動駕駛能力”的FSD功能。完全落地總共花費了538600元，其中包括429900（裸車價格）+56000（FSD功能）+43000（置購稅）+9700（保險）。

在特斯拉的官網上，也可以看到，FSD套件擁有基礎版輔助駕駛功能和完全自動駕駛功能。

前者能夠根據其他車輛和行人在行駛車道內輔助實施轉向、加速和製動；而後者則是能夠實現自動泊車、自動輔助變道、自動輔助導航功能、智能召喚功能。

但在實際用車的這一年中，當事車主自稱自己遭遇了好幾次幽靈剎車、無法識別雪糕筒的狀況。

儘管他也自嘲是“進口韭菜”，沒有太多計較，但這種不滿的情緒，終於在Model 3撞上渣土車之後爆發出來。

從當事車主發布的6月24日行車記錄儀來看，當時右側車道前方有障礙，因此右側的渣土車在虛線的情況下進行正常變道。而Model 3沒有減速讓行，加速撞向右側的渣土車。

智能駕駛業內資深人士告訴新智駕：FSD搭載的是的特斯拉3.0版本硬件，傳感器佈局是8個攝像頭+1個毫米波雷達+12個超聲波雷達。其中毫米波雷達主要用於探測前方較遠距離的障礙物，超聲波雷達則是用來檢測附近車輛，但清晰度一般。事發時渣土車在Model3正側面，依靠側方攝像頭和超聲波雷達，可能檢測不到旁邊的渣土車。

（新智駕注：8個攝像頭包括1個三目攝像頭、2個前置攝像頭、2個後側攝像頭和1個後置攝像頭。）

該業內人士打了一個比方，就像一個人蹲在地上，然後側著仰望一個比自身高出半米多的物體，是很難看得到這個物體的全貌的。而出事的Model 3當時可能就處於這樣的狀態。

但問題又來了，Model 3“看不全”意味著“看不到”嗎？看不全，至少應該識別旁邊有物體，採取一些制動或者減速措施。但當事的Model 3 就像完全沒有識別到旁邊渣土車一樣，毫無預警地撞了上去。

顯然，特斯拉的回應並不能讓人信服。

最新進展：當事車輛疑似遭遇“減配”

在事件的最新進展中，當事車主疑似遭遇了“減配門”。當事車主接受采訪時曾表示：目前他的進口Model 3採用的自動駕駛硬件是2.5版本。

但從特斯拉的官方配置來看，選裝FSD完全自動駕駛功能的車輛，配置的硬件實際上是3.0版本。

這兩個硬件版本之間是什麼概念呢？

通俗來說，2.5版本與3.0版本的區別在於，前者用的是英偉達定制的Drive PX2 計算平台，而後者使用的是特斯拉自研的FSD計算平台。性能表現上，後者的圖像處理能力是前者的21倍，計算能力提升了大約7倍，但能耗只有2.5版本的1.25倍。

一句話，硬件3.0版本通過OTA能夠實現完全自動駕駛功能，性能更加強大，這也是特斯拉宣稱在2020年打造一支Robotaxi車隊的底氣。但硬件2.5版本能夠實現的還是Auto pilot功能。

硬件的不同，帶來的功能也有所差異，一個明顯的區分就是，2.5硬件版本的Model 3在沒有辦法識別馬路上的雪糕筒。

當事車主也告訴新智駕：他曾多次與官方售後確認，他的Model 3 的確還是硬件2.5的版本。事實上他並不清楚這種硬件上的區別。售後也承諾會將硬件更新到3.0版本，但始終遙遙無期。

也就是說，這位車主花了5.6萬人民幣買到的FSD完全自動駕駛套件，實際上還是Autopilot 2.5的硬件。

此前他也曾在120公里每小時的高速上遇到過雪糕筒無法識別的情況，最後還是他手動介入，碰撞才得以避免。

“後面升級了一個版本，可以識別（雪糕筒），但這像是應付中國消費者升級的版本。識別的不太對勁，只要有個紅色的，都識別成雪糕筒。哪怕是前方車尾巴吊著紅繩子，也是識別成雪糕筒。”

特斯拉硬件“減配”事件並非個例。

今年3月份有外媒報導，一位加拿大特斯拉Model 3用戶發現，自己於2019年9月購買的Model 3實際上是2.5硬件版本，但當初購買時導購告訴他車輛會配備3.0硬件版本。

在國內，3月份陸續爆出多位國產Model 3 和進口Model 3車主的“減配門”事件。同樣都是用2.5版本的硬件代替3.0版本。

事件發生之後，特斯拉回應稱在疫情之下，供應鏈受影響，所以部分的國產Model 3採用了2.5硬件版本，並且承諾給國產Model 3車主免費更換3.0硬件。

但對於進口Model 3車主，特斯拉沒有給出回應。

此前在2019年FSD推出之際，特斯拉曾表示將會為2019年4月之後的汽車免費配備硬件3.0版本。

據《每日經濟新聞》報導，一位美國Model 3車主表示，從2019年6月份開始，美國在售的所有特斯拉車型，無論有沒有選裝FSD，皆搭載HW3.0硬件。

但從加拿大和國內進口Model 3車主的案例來看，特斯拉並沒有實現自己的承諾，並且存在嚴重的“雙標”與欺騙行徑，讓用戶花了大價錢，卻還是用著低配的硬件。

以下為當事車主的知乎文章鏈接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/152494391