相比較隨後登上火星的勇氣號（Spirit）、機遇號（Opportunity）和好奇號（Curiosity），旅居者號（Sojourner）是火星科學探測的開創者，是在火星上真正從事科學考察工作的首台機器人車輛。它於1997年7月4日成功登陸火星，不僅是一輛自主式的機器人車輛，同時又可從地面對它進行遙控。

旅居者號配有六個車輪，體積很小，只有10.5 公斤重（數據均為在地球上測量時所得）。在將近三個月（83天）的時間裡， 它穿過了佈滿沙土的地形，拍攝了大約550 張照片，並將數據和圖片發送回來，為地面研究人員提供了關於火星天氣的大量數據。