即便穿上了口罩等個人防護裝備，醫護人員仍可能在給COVID-19密切接觸者做鼻咽拭子採樣的時候暴露於新冠病毒面前。為了給雙方留出足夠安全的距離，最佳方案就是通過遠程機器人來完成取樣的操作。好消息是，韓國機械材料研究所（KIMM）和東國大學醫學院的科學家們，已經開發出了一款COVID-19拭子採樣的原型機器人。

（來自：KIMM）

這套系統由一系列基於計算機控制的組件結合而成，受試者可將面部穩固地放在托架上，以便操作者在遠程安全地完成對COVID-19 密切接觸者的拭子採樣。

臨床醫生會根據攝像頭傳來的實時視頻流來進行操作，操縱桿與飛行模擬遊戲的體驗很像。機器人可將一次性棉籤伸向受試者的鼻子或嘴裡，以完成鼻拭子或咽拭子的採樣。

KIMM develops remote specimen collection robot（via）

為確保取樣過程的安全性，機器人上的傳感器和力反饋裝置還可感知動作的阻力，以避免用力過猛。同時這套系統還提供了可供雙方進行交流的集成視聽系統。