科學家研發生產線清潔機器人可隨時間推移學習如何更好地清潔
據外媒New Atlas報導,如果在自動化生產線上準備食物,那麼這條生產線最好是一塵不染的。一種新的自主機器人就是考慮到這一點而設計的,因為它實際上會隨著時間的推移學習如何更好地清潔。這款由德國弗勞恩霍夫工藝工程和包裝研究所的科學家們創造的電池供電機器人被形像地命名為移動清潔設備4.0(MCD)。
這款機器人實際上有兩個版本。一種型號是裝在現有的傳送帶上,它被放置在生產線上,從內部清潔設備。另一種有動力輪子和可伸展的手臂,讓它可以移動,同時伸手去清潔天花板、牆壁和機器的外表面。它利用雷達和超寬帶無線電傳感器在房間內導航、識別物體並避開障礙物。
這兩種版本的機器人都連接在一根軟管上,軟管為它們提供水和清潔溶液的混合物,這些溶液以泡沫的形式從機器人的旋轉噴射清潔器中排出。為了知道該把泡沫噴到哪裡,MCD用紫外線照射表面,使任何脂肪、油或蛋白質產生熒光。
一個光學傳感器檢測到熒光,與人工智能計算機系統一起確定污垢的程度,從而確定需要的壓力和泡沫量,以消除污垢。通過審查計算機模型的建議在現實生活中的有效性,該系統能夠隨著時間的推移完善這些建議。因此,它使用的水和清洗液不會超過絕對必要的數量。
“我們的測試表明,這可以節省高達50%的清潔劑,因為不會超過實際需要的數量應用於表面,”研究小組負責人Max Hesse說。“該系統可以被訓練成在給定的時間內盡可能地節約資源進行清潔,例如,在一個兩班制運作的工廠的夜班停機期間。更重要的是,如果一直從事清潔工作的熟練工人可以在MCD處理平行清潔過程時執行其他任務,那麼還有相當大的效率潛力可以挖掘。”