科學家研發微型磁性機器人可更高效管理微流控樣品
從事微流控(Microfluid)技術研發的科學家通常依靠大型笨拙的機器來管理樣品,不過在未來這項管理工作可以交給微型機器人處理,而且能夠大幅提升處理效率。
加利福尼亞大學洛杉磯分校(UCLA)的工程師正在朝著這樣的未來努力,他們已經開發了一組小型圓盤形機器,其功能類似於“倉庫機器人”,可以非常精確地移動和沈積微小的液滴。
這項研究的資深作者薩姆·埃米納尼亞德(Sam Emaminejad)表示:“我們受到網絡移動機器人系統對製造,存儲和物流等行業變革性影響的啟發,例如那些用於分揀和運輸包裹的亞馬遜倉儲系統。因此,我們著手在微流控環境中實現相同水平的自動化和移動性。但是,我們的“倉庫”要小得多,大約只有您的手掌大小,而我們的貨物(液滴)則只有十分之幾毫米。”
這項研究的測試面積約為索引卡(12.5cm*9.5cm的卡片)大小,並配有內部結構和測試托盤,可容納少量液體。機器人的直徑約為2毫米(0.8英寸),並由集成在平台中的電磁磚操縱,這些電磁磚以預定的路徑以每秒10厘米(4英寸)的速度拖拉它們。
該論文的主要作者余文卓(Wenzhuo Yu,音譯)表示:“我們設定了打開和關閉瓷磚的時間和位置,以引導鐵機器人通過它們的指定路線。這使我們可以讓多個機器人在同一空間中以相對較快的速度工作,以高效地完成任務。”
該小組的研究成果發表在《科學機器人》雜誌上,而您可以在下面的動圖中看到這些微型機器人的運行情況。