據外媒CNET報導，在矽谷和廣州等地均設有技術研發中心的自動駕駛初創公司小馬智行（Pony.ai）正在加深與豐田的聯繫。兩家公司宣布了一項試點計劃，以在北京和上海這兩個城市的公共道路上測試自動駕駛汽車。這家日本汽車巨頭計劃向小馬智行投資4億美元，目前這家初創公司的估值約為30億美元。

小馬智行自2019年以來一直與豐田合作進行公共自動駕駛汽車測試。有了這項新的投資，他們將與汽車製造商和初創公司“共同開發”出行產品（如“出行服務”）之間的關係更加緊密。

自2018年底以來，小馬智行一直在北京和廣州以及加利福尼亞州的弗里蒙特和爾灣測試機器人出租車。這家初創公司聲稱是第一家開展自動乘車業務並向中國公眾提供自動駕駛汽車服務的公司。

世界最大的汽車製造商豐田公司在其自動駕駛汽車計劃上基本上保持沉默。這家日本公司已經發布了有關其測試車輛及其使用的傳感器類型的一些信息，但我們看到的車輛很少。豐田計劃在2020年夏季奧運會期間在東京市區提供有限的乘車試點計劃。

這些汽車將配備豐田的“Chauffeur”軟件，該軟件先前被豐田汽車描述為“專注於完全自主性，在此過程中，無論是在所有環境中還是在受限的駕駛範圍內，都從駕駛方程式中實質上脫穎而出。” 豐田還推出了第二種產品“ Guardian”，它本質上是類似於特斯拉Autopilot的高級駕駛輔助系統。不過目前這兩種產品均未在任何豐田量產車上出現。

位於矽谷的豐田研究院（Toyota Research Institute）多年來一直在密歇根州渥太華湖的一個場地內進行測試。2018年，豐田汽車公司同意與Uber聯合投資5億美元用於自動駕駛項目。作為協議的一部分，兩家公司將共同開發自動駕駛汽車。