道路被雪覆蓋也能自動駕駛:MIT研發新型導航系統
通常來說,自動駕駛汽車依靠攝像頭和其他傳感器組合來“查看並確認”在路上的位置。不過如果道路標記被大雪覆蓋,那應該怎麼辦?為此麻省理工大學開發了一種系統,能夠讓汽車看到被雪覆蓋的道路。
該系統使用了尚處於實驗性質的探地雷達定位(LGPR)技術,通過將無線電波發送至地面,在地下創建一個數字指紋,用於定位配備了TerraVision的車輛。由於電波能夠穿透地下三米,而且會反射岩石、樹根、土壤和管道。
反射回來的信號將用於構建地下情況的3D地圖。將此類圖像拼接在一起就創建了一個完整的3D指紋,任何配備了LGPR技術的車輛都可以採用該指紋來確定自己的位置。此外,創建完整的地上和地下地圖,提高了自動駕駛汽車在任何條件下都能定位和導航的可能性。
在封閉的路線測試中,麻省理工大學的團隊已經可以準確定位被冰雪覆蓋的道路標識,誤差範圍僅為1英寸(25毫米)左右。儘管到目前為止,該設置僅在鄉村道路上以低速行駛時進行了測試,但研究人員認為,該設置也應可在高速公路上以高速使用。但是,它並不是要取代汽車現有的視覺傳感器,而是對現有傳感器的增強。
由Daniela Rus教授和博士生Teddy Ort領導的有關這項研究的論文,將在本月晚些時候的《 IEEE機器人與自動化快報》上發表。
Source: MIT Computer Science and Artificial Intel ligence Lab (CSAIL)