近日，伊朗機器人專家研發出了一種人形機器人Surena IV，能抓住水瓶還會寫字，號稱史上最先進的仿人機器人。Surena IV高1.7米重68公斤，是在人形機器人Surena的基礎上迭代的第四代產品，新增了模仿功能，四肢運動也變得更加靈活。

在總體設計上Surena IV十分類似本田的Asimo機器人，它的全身共有43個自由度，能用手操縱各種物體，甚至能操作電動工具。

一、會操作電動工具，崎嶇路面也能行走自如

德黑蘭大學先進系統和技術中心（CAST）的50多名研究人員組成了專門的研究小組，在機械工程學教授Aghil Yousefi-Koma的帶領下，花費了四年時間才將Surena IV研製出來。

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Aghil Yousefi-Koma稱，改善機器人與環境的互動是他們做Surena IV項目的主要目標之一。他說：“Surena IV現在可以精確的跟踪物體，而且運動的靈活性很高，它不僅能拿起水瓶，甚至可以操縱各種物體，包括電動工具。”

研究人員表示，Surena IV行走起來也非常靈活，它雙腳腳底上的自定義力傳感器能夠調整每隻腳落地的角度和位置，即使是通過不平坦的路面也能行走自如。

Surena IV的步行速度也有很大提升，從一代的0.3km/h提高到了0.7km/h。

儘管Surena IV不是Atlas那樣的高動態機器人，不會做體操也不能“旋轉跳躍”。但Surena IV的平衡能力也不容小覷，它依靠全身的運動控制器，能不斷的調整姿勢，避免跌倒。

除了內部結構的升級，Surena IV的外觀也採用了新的塑料外殼，使機器人的外表看起來更具安全性。

二、43個自由度，爬樓、踢球、寫字不在話下

2008年，伊朗德黑蘭大學的研究人員研發出了一個名叫Surena的人形機器人，當時Surena的功能還十分簡單，甚至只能靠輪子移動。不久後，研究團隊就推出了Surena II，在Surena的基礎功能上進行了升級，使其具備了行走能力。

2015年，德黑蘭大學的研究團隊又對Surena II進行了升級改造，推出了Surena III。Surena III與它的前代產品相比已經十分先進了，不僅能上下樓梯，甚至還會踢足球。

最近，伊朗的機器人專家又向世人介紹了Surena IV。這次，Surena IV的功能更加強大了。

運動能力方面，它全身共有43個自由度，能支持它完成握手、鞠躬、爬樓梯、踢球、寫字等動作。交互能力方面，Surena IV能將錄入的文字轉換成語音播放，還能模仿人的動作。

自2008年首個版本問世以來，Surena已經走過了十幾年的歷程，從最初只有8個自由度，只能用輪子移動的初代產品，到具有行走能力的Surena II，再到有31個自由度，能夠踢球的Surena III。Aghil Yousefi-Koma表示，走到今天，Surena IV的運動能力和交互能力都達到了目前世界上的頂級水平。

三、Surena IV啟發機器人技術更多可能性

Aghil Yousefi-Koma曾說：“我希望我們的團隊能把Surena IV變得更具競爭力，可以參加國際挑戰，並從中尋找到用戶。”

為了能讓Surena IV更廣為人知，Aghil Yousefi-Koma教授希望能把它帶到更多的國際展會中。他還與研發團隊發表了有關人形機器人雙足運動和其他主題的多篇論文。

2019年12月，Aghil Yousefi-Koma曾展出過Surena IV機器人，那時他讓Surena IV雙手捧起了一個盒子，盒子裡裝的是CAST團隊於2017年開發一個大概到成人膝蓋高度的機器人Surena Mini。

Aghil Yousefi-Koma教授說：“我將Surena IV視為技術朝著與人類和平共處方向發展的象徵。”並表示希望Surena IV能幫助人們啟發機器人技術的更多可能性。