美國國家運輸安全委員會（NTSB）的調查發現，2018年3月份駕駛特斯拉Model X在美國加州山景城遇難的蘋果軟件工程師黃偉倫(Walter Huang)，事發前就曾報告過特斯拉司機輔助駕駛系統Autopilot存在問題。

當時，38歲的黃偉倫駕駛著Model X以112公里的時速行駛，並啟動了Autopilot，汽車撞上了中間隔離欄後發生起火，黃偉倫在車禍中遇難。NTSB表示，黃偉倫在之前的駕駛中就曾報告過，Autopilot將方向盤轉向高速公路坡道和車道之間的區域時存在問題。

來自車輛的數據顯示，在之前的行程中，黃偉倫在Autopilot轉向該區域後採取了糾正措施。NTSB發現，黃偉倫的手在事故發生前最後6秒沒有放在方向盤上，也沒有任何剎車或規避動作的跡象。NTSB還發現司機在旅途中使用智能手機的證據，併計劃在2月25日舉行聽證會，以確定事故的可能原因。

特斯拉沒有立即置評。特斯拉車主們表示，他們在使用Autopilot時可以避免長時間手握方向盤，但該公司建議車主在使用該系統時把手放在方向盤上，並集中註意力。

在黃偉倫的案例上，最後18分鐘Autopilot接管汽車過程中，大約有三分之一的時間，系統沒有檢測到黃偉倫的手放在方向盤上，系統曾發出了兩次視覺警報，提醒他的手不要離開方向盤。

NTSB稱，黃偉倫在旅行期間一直在使用蘋果iPhone，行車記錄顯示有數據傳輸的證據。在蘋果的幫助下恢復的日誌表明，黃偉倫在旅行期間，一款名為《三國》的造字遊戲應用程序處於激活狀態。NTSB表示：“大部分玩家雙手握持設備和打遊戲，但日誌數據並沒有提供足夠的信息，來確定黃偉倫在車禍發生時是否雙手握持手機，也不知道他在如何玩遊戲。”

NTSB在調查佛羅里達州和加州的兩起致命事故後，曾批評特斯拉的Autopilot，稱該系統設計允許“司機脫離駕駛任務”。

NTSB還公佈了2019年3月在佛羅里達州德爾雷海灘(Delray Beach)發生的第三起涉及Autopilot致命事故的調查文件。文件顯示，在最後8秒內，沒有證據表明司機的手放在方向盤上。NTSB稱，那位特斯拉Model 3司機在撞上半掛卡車之前沒有做出反應。