韓國科學家研發出“世界上最強”的機械手可優雅地彈鋼琴
據外媒New Atlas報導,開發能夠在人類的輕微觸摸下處理日常任務的機器人,是該領域研究人員的一項廣泛目標,他們想像這些機器人能在各個行業中承擔著新的任務。韓國機械材料研究所的科學家日前展示了他們最新推出的機械手,稱其為“世界上最強”的機械手。它具有處理比自身重量重三倍的物體的能力,還可以執行細緻的任務,例如彈鋼琴或拿起水杯。
機械手的設計模仿了人類手的尺寸和功能,儘管它只有4根手指。嵌入在掌心中的驅動單元控制12個電動機,並控制每根手指的運動,關節的總數為16個。這允許手指和關節彼此獨立地運動。儘管機械手自身僅重1千克(2.2磅),卻可以抓住重量超過3千克(6.6磅)的物體。
根據科學家的說法,這使其比市售的機械手更輕巧,更結實,並提供“世界上最重的自重抓握力。”此外,該團隊表示,該設計允許將機械手輕鬆安裝在機械臂上。
此外,該團隊還為機械手安裝了指尖、手指和手掌上的力和触覺傳感器,使其能夠在手接觸到不同物體時測量並調整力的方向和大小。因此機械手的功能非常強大,例如倒一杯水,用剪刀剪紙,撿雞蛋,甚至在鋼琴上彈奏曲目等。
負責這項研究的Hyunmin Do博士表示:“通過模仿人手的細微動作,我們開發了機械手來處理日常生活中的各種物體,包括工具。我們預計這將被用作一個研究機械手和操縱智能的抓取算法的平台。”