Hello大家好，我是“玉兔二號”月球車，12月20日已經再一次受光照成功自主“喚醒”，開始第13個月晝的探測工作。我的四哥“嫦娥四號”著陸器也於12月21日“喚醒”，我們倆將在我三哥“鵲橋”中繼星的支持下正式開始數據接收任務，將探測到的寶貴數據傳回交到地球上叔叔阿姨們的手裡。三哥、四哥和我共同組成了嫦娥四號探測器，嫦娥三號探測器的著陸器和“玉兔”月球車分別是我的大哥和二姐，我們同屬於落月探測器成員。

落月探測器成員組成圖

說起我們落月探測器家族成員那是個個都很了不起。大哥“嫦娥三號”和二姐“玉兔”代表中國首次實現了月面軟著陸，他們於2013年12月15日成功登陸在月球正面的雨海區域，並開展了一系列的科學探測，取得了許多成果。繞月探測器家族的嫦娥一號和嫦娥二號是我們嫦娥探測器大家族了不起的先驅前輩，他們環繞月球飛行獲得了許多珍貴的月面影像資料和科學數據，為我們落月家族登上月球打下了堅實的基礎。

嫦娥探測器家族組成圖

同為月球車，我與嫦娥三號“玉兔”姐姐最大的不同在於，我去的是從來沒有實地勘察過的月球背面，月球背面和地球之間是無法直接進行無線電通訊的，因此這個時候就要靠我的三哥“鵲橋”中繼星來幫忙了。三哥“鵲橋”是國際上第一顆繞地月L2點運行的中繼星，首次實現了月球背面與地球的連續可靠中繼通信。

地月中繼通信示意圖

在他（她）們精彩而傳奇經歷的感召下，我帶著期待而忐忑的心情踏上了自己的月球背面之旅。

奔月之旅開始了

2018年12月8日，我和四哥乘著長征三號乙運載火箭踏上了奔月之旅。經過20多天的飛行，北京時間2019年1月3日10點15分，我們收到了地球上叔叔阿姨們從北京航天飛行控制中心向我們發出的降落指令，當時我們正處在距月面15公里的高度，我不禁有些緊張：“這麼高我們能順利著陸嗎？”四哥立馬安慰我說：“我身上攜帶了激光測距傳感器、微波測距和測速傳感器、以及光學和激光成像傳感器，這些科學儀器可以幫助我識別月面的障礙物和坡度，實現自主避障，放心吧我們會順利著陸的”。的確為了我們這次月球背面成功降落，地球上的叔叔阿姨們做了很多工作，在嫦娥三號成功的基礎上，研製了包括動力下降控制、自主粗避障和精避障異構融合、故障快速自主診斷和系統重構等關鍵技術，解決了航跡起伏高達7km、著陸區狹小條件下的安全著陸難題。

嫦娥三號與嫦娥四號著陸下降軌跡比對圖

10點26分四哥嫦娥四號著陸器帶著我成功著陸在了月球背面南極-艾特肯盆地內的馮·卡門撞擊坑內。當我看到四哥用他攜帶的降落相機錄製的降落過程視頻，不由得倒吸一口冷氣，驚險而又幸運，我們有效地避開了著陸點附近的多個大坑。

嫦娥四號著陸器攜帶的降落相機拍攝實況

“成功了！成功了！”當我們降落的那一刻，我聽到來自地球上的一片歡呼聲。我和四哥收到了來自四面八方的祝福，美國國家航天局、歐洲航天局還有我們親愛​​的中國航天局等各大航天機構紛紛向我們發來賀電，地球上媒體紛紛報導：“中國嫦娥四號代表全人類首次實現月球背面軟著陸！”說起這些不免有點小驕傲呢。

來自地球各大媒體的報導

落月之後的第一天

落月後，四哥馬上開始投入工作，1月3日11點40分四哥利用著陸器監視相機獲取了世界第一張近距離拍攝的月球背面影像圖並傳回地球。

發布的圖片為嫦娥四號著陸器監視相機拍攝的著陸點南側月球背面圖像

到下午15時7分的時候我們收到了來自地球的指令，一切準備就緒，我即將要踏上月球背面啦。首先我需要向轉移機構開始緩慢移動，轉移機構解鎖正常，在四哥著陸器和月面之間搭起了一架斜梯，然後我就可以沿著斜梯緩緩地走向月面，22點22分我已經成功踏上月面啦！看看四哥用著陸器監視相機和地形地貌相機為我拍攝的照片，是不是很可愛？得意臉~

除了與月球背面合影我還與三哥“鵲橋”成功進行了對話，建立了獨立的數傳鏈路，以後我們就有專屬的聊天室了。我隨身攜帶的科學載荷之一全景相機是我的旅拍神器哦，之後在朋友圈分享我的旅程可都得靠他了。

圖為玉兔二號月球車攜帶的全景相機在第一月晝期間拍攝的月球背面圖片

互拍留念

自從我踏上月球以來，已經見識了好多不一樣的風景，但回頭看看離四哥卻越來越遠了，四哥不能像我一樣可以到處行走，從降落那天起他就一直靜靜地佇立在原地，真擔心有一天我走得太遠看不清他了。於是，我和四哥約定互相拍照留作紀念，我按照規劃好的路徑找到最佳的角度，在三哥“鵲橋”發送的遙控指令下，與四哥完成了互拍留念——我用全景相機給四哥拍了照，四哥用它的地形地貌相機給我拍了照。照片上可以清楚地看到我和四哥以及周圍月球背面的地形地貌，我們胸前的五星紅旗也分外醒目。

圖為經過地面數據接收與處理獲得的兩器互拍圖片，下面的照片由6幅圖片拼接而成

我給四哥拍照的時候，距離四哥相對來說是比較近，而且四哥身材高大，我的全景相機拍攝的一張照片不足以囊括四哥的全貌，所以地球上的叔叔阿姨把我拍攝的多張照片利用鑲嵌的方式拼接成了四哥的全身照。當然，由於我身材嬌小四哥拍我就容易了，全身照一次就完成啦，嘻嘻。

嫦娥四號著陸器成像拼接示意圖

月夜休眠

月球與地球相似有白天和黑夜之分，月球上的一個晝夜相當於地球上約28天。月晝和月夜時間分別大約相當於地球的14天。月夜期間沒有光照和太陽輻射，月表紅外熱流也很小，加上月球沒有大氣，月壤導熱係數小，進入月夜後，月表溫度會很快降低至-180℃左右。長時間極低溫環境對我和四哥都是一個嚴峻的考驗。我隨身一共攜帶了四個科學載荷，除了前面提到的全景相機還包括測月雷達、紅外成像光譜儀，以及中性原子探測儀（中國-瑞典合作），在一個月晝工作期間這些科學載荷也已經陸續開機進行測試，在後續的月晝工作期將逐步開展科學探測工作，獲得更多的科學數據與探測成果。1月12日，這些科學載荷也將和我一起進入第一個月夜休眠，我和四哥將要美美的睡上一覺，靜等下一個月晝的來臨。