此前，特斯拉CEO馬斯克曾在社交媒體上表示，將在聖誕前夕為特斯拉車主推出完全自動駕駛的預覽版（FSD sneak preview）。就在今日，有美國車友爆料，升級最新的2019.40.50系統後已經可以識別紅綠燈和停車標誌了（目前僅限搭載HW3.0硬件的車型），這也意味著特斯拉在技術上已經具備了實現城市道路輔助駕駛的能力。

從這位網友曝光的圖片來看，最新系統的駕駛狀態預覽頁面能夠顯示出車輛面前的紅綠燈狀態以及停車線。不過，特斯拉官方表示目前車輛並不會對識別的交通標識主動做出反應，仍需要駕駛員來操控汽車。

值得一提的是，目前這項功能僅針對裝備了特斯拉自動駕駛3.0硬件的車型。