Apple Pencil的未來版本可能會進行定制，以提供舒適性，手寫筆的各個部分可以擴展或更改形狀，以適合用戶特定的繪畫或書寫風格。Apple Pencil以及許多其他鋼筆，鉛筆和類似物品的問題之一是，它的靜態形狀不一定對所有用戶來說都是最舒適的，因此Apple Pencil的固定大小和形狀可能讓用戶在長時間工作時感覺不舒服。

週二美國專利商標局授予蘋果名為“可調節手持式觸控筆”的專利，其中提出了一些方法來更改Apple Pencil的握持區域，以更好地適應用戶不同大小的手部。通過設置一個圍繞筆身並在某一點上重疊的部分，可以控制該部分在不同狀態之間擴展和收縮，從而改變過程中的重疊量。該系統可以使用電動機，該電動機在一部分上具有定子，而在第二部分上附接有轉子，儘管也可以使用軸承元件，但扭矩用於使最外點繞下層上方的圓周移動。在使用馬達的情況下，這也可以幫助向用戶提供觸覺反饋元件。

換句話說，未來Apple Pencil不僅會根據用戶需要改變長短，而且還會變成三角形而不是圓形等形狀。為此，蘋果可以用受熱影響的形狀記憶材料或隨電場變化的電活性材料製造筆身。Apple Pencil這種改變也可以用於提供觸覺反饋。這些技術並不僅限於觸控筆主體，因為該專利還建議將其用於調整筆尖，在細點和更圓的球形之間切換。Apple每週都會提交大量專利申請，但是專利或申請並不保證該想法會在未來的產品或服務中使用。