當機器人走進千家萬戶，你總希望它們能比較耐用，不需要經常性的維修。但少量的維護是必不可少的。在加拿大多倫多舉行的Humanoids 2019會議上，日本東京大學的研究人員演示了訓練機器人完成簡單的自我修理工作如擰緊自己的螺絲。

利用該技能，機器人還能自我加強，添加配件如鉤子以幫助攜帶更多東西。

研究人員通過向機器人提供CAD 數據來了解螺絲的位置，但僅僅靠這些數據機器人還無法識別哪些螺絲需要擰緊，它可以判斷螺絲的物理位置是否匹配數字模型。它還可以定時檢查螺絲，或者依靠人類指出需要擰緊的螺絲。