斯堪尼亞公司(Scania)此前已經推出過不少具備自動駕駛功能的卡車，並且在全球範圍內和諸多企業合作投入商用。不過此前推出的卡車均有駕駛室，以便於在必要的時候由人類駕駛員接管。不過近期研發的AXL概念卡車，則是大刀闊斧地取消了駕駛室，可以完全由外部的邏輯系統進行控制，明確告知去向和行為方式。

在取消駕駛室意味著Scania需要對車輛結構進行根本性調整，並且擁有更多的空間來裝載貨物。而且由於不需要設置人類駕駛員所需零件，因此整個車輛的成本大幅降低。目前，AXL只是概念車，不過Scania表示它基於目前現成比較成熟的技術和產品。

它由生物燃料提供動力，並使用相機，雷達，激光束，GPS和LiDAR感知周圍的世界。車輛周圍纏繞著一個白光條，顯示卡車在哪裡檢測到要避開的人員或物體，從而讓周圍的人知道該車輛已經註意到他們，並不會和他們發生碰撞。

當然，它還沒有為混亂的街道、市區城市道路做好準備，目前主要設計用於採礦和封閉式建築內部。以下是關於AXL背後工程師和設計師的深入討論，並顯示了一些設計、建造和測試階段的內容。