近日嫦娥四號著陸器和“玉兔二號”巡視器完成第九月晝科學探測工作，已進入第九月夜，在第九月晝玉兔二號在月球背面的撞擊坑中發現了神秘的膠狀物質，這一發現讓科學家和駕駛員們都興奮不已，表達出強烈的探測需求。

接到需求後，北京航天飛行控制中心的駕駛員們便馬不停蹄地開始了方案設計，對撞擊坑的深度和濺射物分佈等都進行了仔細的測量，結果深度超過了30厘米，要是玉兔進去了，極有可能陷入坑內無法出來，因此進坑探測成為一個必須避開的選項。但是探測物質正好位於坑的正中央，按照科學家們給的坐標，想要使紅外光譜儀的視場覆蓋該物質，玉兔的前輪肯定要懸空進入坑里。

坑邊的土壤質地如何？

會不會產生滑坡？

坑邊的濺射物那麼多，對於航向會有什麼影響？

駕駛員們經過反复討論，最終確定了遠距離調整航向，然後直線逼近探測的方案，這個方案對於駕駛員的設計能力和控制精度都是嚴峻的考驗，過程中任何一個環節有偏差都會功虧一簣。但藝高膽大的駕駛員們還是拍板了這個探測方案。

2019年8月24日8時42分，玉兔比預期提前三分鐘醒來，踏上了對神秘物質的探索之旅。

首先玉兔來到了探測起點，經過對撞擊坑的再次感知，科學家重新提供了探測點的坐標。隨後駕駛員經過精心計算和精準控制，使玉兔準確對準了探測點。

▲探測壓出的車轍

出 發！

小兔子邁步向著探測坑走去，三步以後到達撞擊坑邊緣，根據測算，紅外光譜儀的視場已經覆蓋了探測物質的邊緣，已經有物質進入了紅外光譜儀的視場。此時車輪壓出的的痕跡和推出的土堆都在畫面上清晰可見。已經到達邊界，不能再往前了。駕駛員們現場拍板，完成探測後後退到了月午點。上午的科學探測告一段落。

▲探測距離撞擊坑最近時圖像

月午期間，科學家對取得的數據進行分析，滿懷期待，但結果卻不盡人意：物質自身的陰影較多，導致未能有效測出物質數據成分，上午的探測最終留有遺憾，科學家們申請下午繼續對該物質進行探測以獲得更完美的結果。

▲玉兔轉向的車轍

再探測一波三折，破紀錄終獲碩果

小兔子再次來到了探測起點，按照預定的探測計劃，小兔子調整航向後向著探測點再次進發。很快又再次來到了魂牽夢縈的坑邊。根據駕駛員的核算，此時玉兔的車輪前沿距離撞擊坑沿還有10公分左右，但是根據測算，再走10公分玉兔還是無法將紅外光譜儀的視場覆蓋到探測物質，科學家要求再往前走15公分，這樣玉兔的前輪懸空部分就已經探入了撞擊坑，車輪受力的位置離坑邊很近了，會不會滑坡？

此時此刻北京航天飛行控制中心的駕駛員們一顆顆心都懸了起來，所有的人聚集在長管廳進行了一輪艱難的討論，最後科學探測的冒險精神還是佔了上風，駕駛員控制車子往前走了15公分，玉兔的俯仰角變大了，紅外視場看的更遠了，探測物質已經進入了探測區域，但是從圖像看效果仍不理想。此時科學家們提出還需要再往前走2-4秒，這著實讓駕駛員們捏了把汗，按照測算，此時車輪前沿已經探進坑了，再往前走，車輪的中心將壓到坑的邊緣，誰也不知道這個坑能不能受力，所有人心都揪著。但已經來到了這裡，彷彿一個巨大的寶庫就在面前，無法取得理想的結果恐怕將是所有人的遺憾。

長管廳裡出現了激烈的討論，科學家們表達出對此次探測的極度渴望，駕駛員們則不停地測算這樣實施的結果，時間一分一秒過去了，太陽的高度角越來越低，已經到了需要尋找休眠點時候了，月面上的陰影也越拉越長，再等下去將錯失探測的良機。

駕駛員們經過反複查看導航圖片，並對路徑進行反复核算，在一系列計算確認後決定，再向前3秒！遙測顯示俯仰角和滾動角都在朝著有利於探測的方向變化，控制實施很精準，擔心的滑坡沒有出現。

▲玉兔探測成功的視場

駕駛員們立即組織感知成像和探測下傳，經過短暫而漫長的等待，探測的結果出來了！在紅外光譜儀的視場中穩穩躺著一塊探測物質，大家連續一個月晝加班到深夜的努力終於獲得了回報，探測取得了成果。