研究人員使用名為“Smarticle”的小型機器人構建更大的機器人
據外媒報導,無論機器人被用於什麼目的,機器人的構建通常涉及相同類型的組件。機器人需要諸如電機、執行器,機身部分和輪子之類的東西。佐治亞理工學院的研究人員使用稱為“smarticle”的小型機器人創造了一個更大的機器人。Smarticles是智能活性粒子的縮寫。
Smarticle設計只用於一件事,拍打它們的“兩隻手臂”。當它們中的五個連接在一起時,它們可以互相推動並形成一種可以自行移動的supersmarticle。科學家表示,他們可以增加光線或聲音傳感器,讓supersmarticle能夠響應刺激而移動。
該團隊表示,可以很好地控制所得到的機器人以在迷宮中導航。該團隊表示,一組smarticles的緊急行為可能會改變機器人的形狀。研究人員表示,這些機器人“非常原始”,其行為主要受物理定律的支配。該團隊無意對機器人或傳感和計算硬件進行複雜的控制。該團隊表示,由於機器人缺乏傳統控制所需的計算和傳感,因此它們必須依靠力學和物理學。
該項目得到了美國陸軍研究辦公室和國家科學基金會的支持。研究人員使用3D打印機來創建smarticles的較小組件,其由電池供電。smarticles具有電機,簡單的傳感器和有限的計算能力。它們只能在與環圈包圍的其他設備交互時才能改變方向。
該團隊在測試中發現,如果一個smarticles中的電池電量耗盡,那麼supersmarticle將開始向停滯的機器人方向移動。該團隊有未來的工作計劃,包括使用簡單傳感和移動功能的更複雜的交互。美國陸軍對此很感興趣,因為它有可能導致可以改變形狀的新機器人系統。