美國安全機構在安全報告中概述了事故原因：司機失誤以及特斯拉Autopilot系統的設計缺陷。美國國家運輸安全委員會（NTSB）週三表示，2018年1月，一輛特斯拉Model S失控撞上一輛停在路邊的消防車，這一事故可能是由車主失誤和特斯拉AutoPilot自動駕駛輔助系統設計缺陷造成的。

在2016年佛羅里達州蓋恩斯維爾附近的一起特斯拉汽車致命事故後，NTSB曾批評過特斯拉的Autopilot自動駕駛輔助系統。NTSB稱這起發生在加利福尼亞州卡爾弗城的車禍中，Autopilot系統的設計“允許駕駛者脫離駕駛任務”。NTSB週二表示，在Autopilot開啟的大多數時間內，司機的手都沒有放在方向盤上。在撞車之前，司機的手脫離方向盤長達近13分鐘。

事故發生時消防車上沒有人，特斯拉車輛的駕駛員也沒有在事故中受傷。NTSB表示，車主“注意力不集中，過度依賴”駕駛員輔助系統。

目前已至少發生三起與特斯拉​​自動駕駛系統有關的致命事故。

包括2018年3月1日發生在佛羅里達州德爾雷海灘的Model 3致命事故， 2018年3月24日發生在美國加州山景城的一輛特斯拉Model X交通事故。這兩起事故都發生在2018年3月，目前仍在接受NTSB和美國國家公路交通安全管理局（National Highway Traffic safety Administration）的調查。NTSB負責提出安全建議，而NHTSA如果認為特斯拉Autopilot存在缺陷，造成不合理的安全風險，可以要求特斯拉召回。

特斯拉在一份電子郵件聲明中表示，自2018年的撞車事故以來，“我們對安全警示系統進行了更新，包括調整汽車發出警示要求車主雙手緊握方向盤和警示被激活之間的時間間隔。”

特斯拉補充稱，特斯拉車主開啟Autopilot自動輔助駕駛已經累計行駛了超過10億英里的距離，該公司表示，其數據顯示“有自動駕駛儀支持的駕駛員比那些沒有輔助的駕駛員更安全。”

這些事故再次引發了人們對特斯拉自動駕駛系統檢測危險路況能力的質疑，並引發了對系統安全性的擔憂。這些系統可以在很少或根本沒有人干預的情況下執行長時間的駕駛任務，但不能完全取代人類司機。

NTSB要求六家擁有先進駕駛輔助系統的汽車製造商——特斯拉、大眾、寶馬、日產、戴姆勒和沃爾沃汽車集團“開發應用程序，更有效地感知駕駛員的參與度，並在感知到駕駛員沒有參與駕駛任務時發出警示。”

NTSB表示：“除了特斯拉，所有製造商都對NTSB做出了回應，解釋了他們目前的自動駕駛系統，以及他們為減少誤用和保持車主參與駕駛任務所做的努力。”