日本警察廳週四作出一項決定，在公路上進行自動駕駛實驗時，原則上最高時速要低於20公里。此外還附加了一個條件，即車上有乘客時，不要進行急剎車。同時還新加入了針對沒有安裝方向盤和剎車踏板、發生緊急情況時需要乘車人員使用控制器手動操作的“特別裝置汽車”的規定。

通過9月5日修改的《道路使用許可基準》來確保自動駕駛實驗的安全性，可以使用的車型將會有更多選擇。

《道路使用許可基準》是警察署批准汽車製造商等在公路上進行自動駕駛實驗的申請時的依據。2017年制定的標準僅對配備無線通信遠程操作系統的車輛作出了相關規定。